把yolov5的图片填充的python语言代码编写成cplus语言

把yolov5的图片填充的python语言代码转换为c++语言代码，可以按照以下步骤进行：

1. 导入头文件

#include <opencv2/opencv.hpp>

2. 定义函数

cv::Mat resize_padding(cv::Mat input_img, int target_size) {
    cv::Mat output_img;
    int w, h, new_w, new_h;
    float ratio_w, ratio_h;

    w = input_img.cols;
    h = input_img.rows;

    if (w > h) {
        ratio_w = (float)target_size / w;
        new_w = target_size;
        new_h = (int)(h * ratio_w);
    } else {
        ratio_h = (float)target_size / h;
        new_h = target_size;
        new_w = (int)(w * ratio_h);
    }

    cv::resize(input_img, output_img, cv::Size(new_w, new_h));

    int top, bottom, left, right;
    top = bottom = (target_size - new_h) / 2;
    left = right = (target_size - new_w) / 2;

    cv::copyMakeBorder(output_img, output_img, top, bottom, left, right, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(128, 128, 128));

    return output_img;
}

3. 调用函数

cv::Mat img = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat resized_img = resize_padding(img, 640);

注意：由于c++中没有numpy库，因此需要使用opencv库来读取和处理图像。另外，由于c++中没有像python中那样方便的列表和字典结构，因此需要使用数组和结构体等数据结构来存储和处理相关信息。