void main() { MCNode InitNode, unode; InitNode.m = 3; InitNode.c = 3; InitNode.b = 1; fringe.push_back(InitNode);//将初始状态空间加入到队列 while (!fringe.empty()) { unode = fringe.front(); fringe.pop_front(); if (IsGoal(unode)) { closed.push_back(unode); for (int i = 0; i != closed.size(); i++) cout << closed[i].m << "," << closed[i].c << "," << closed[i].b << endl; break; } if (!IsClosed(unode)) { closed.push_back(unode); ExpandNode(unode, unode.b, fringe); } } }
时间: 2024-04-02 16:32:30 浏览: 14
这段代码实现了野人与传教士过河问题的主要搜索流程。具体来说,代码首先定义了初始状态节点`InitNode`,表示3个传教士和3个野人都在左岸。然后,代码将初始状态加入节点列表`fringe`中。
接下来,代码进入一个循环,不断从`fringe`中取出一个节点`unode`,并将其从节点列表中移除。如果`unode`是目标节点,则将其加入到已探索节点列表`closed`中,并输出所有已探索节点的状态信息。否则,代码将`unode`加入到已探索节点列表中,并根据船的位置扩展新的节点,并将合法的新节点加入到节点列表`fringe`中。
这个循环将一直进行,直到找到目标节点或节点列表为空。由于野人与传教士过河问题是一个有限状态的问题,所以该算法一定会在有限步内找到解决方案。
相关问题
解释这行代码 if np.any(UNode):
这行代码使用了 NumPy 库中的 `np.any()` 函数来判断条件是否成立。让我来解释一下这行代码的含义:
`UNode` 是一个变量,它可能是一个数组或者一个类似数组的对象。
`np.any(UNode)`:这部分代码调用了 NumPy 的 `np.any()` 函数,该函数的作用是判断数组中是否存在任何一个元素满足条件。在这里,我们传递了变量 `UNode` 作为参数给 `np.any()` 函数。
如果 `UNode` 中存在任何一个元素满足条件(即非零或非空值),那么 `np.any(UNode)` 返回 `True`,否则返回 `False`。
因此,代码中的 `if np.any(UNode):` 表达的意思是:如果变量 `UNode` 中存在任何一个非零或非空值,则执行 `if` 语句块中的代码。这样可以根据条件的成立与否来控制程序的执行流程。
esp8266nodemcu怎么和arduino uno进行通讯
ESP8266 NodeMCU和Arduino Uno可以通过串口通讯进行通讯。
以下是步骤:
1. 准备好ESP8266 NodeMCU和Arduino Uno
2. 在Arduino Uno上连接一个USB串口转接器
3. 在Arduino IDE中打开一个新的窗口
4. 在Arduino IDE中选择“串口监视器”
5. 在串口监视器中选择波特率为9600
6. 打开ESP8266 NodeMCU的串口通讯
7. 将ESP8266 NodeMCU连接到Arduino Uno的串口通讯端口
8. 在Arduino IDE中编写程序
9. 将编写的程序上传到Arduino Uno
10. 打开串口监视器
11. 然后就可以看到ESP8266 NodeMCU和Arduino Uno之间的通讯信息了。
在Arduino IDE中使用Serial.begin()和Serial.print()函数来进行串口通讯。在ESP8266 NodeMCU上也可以使用Serial.begin()和Serial.print()函数来进行串口通讯。
例如,下面的代码可以在ESP8266 NodeMCU和Arduino Uno之间进行简单的串口通讯:
```
//ESP8266 NodeMCU代码
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("Hello from ESP8266 NodeMCU!");
delay(1000);
}
//Arduino Uno代码
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
char incomingByte = Serial.read();
Serial.print(incomingByte);
}
}
```
此代码将在ESP8266 NodeMCU上打印“Hello from ESP8266 NodeMCU!”,然后在Arduino Uno上将其读取并打印。