基于AT89C51的冰箱温度控制系统，采用带死区抗饱和积分的PID算法，PID的输出值用于控制电机，请问对应程序怎么写

下面是基于AT89C51的带死区抗饱和积分的PID算法控制程序的示例：

#include <reg52.h>
#include <math.h>

sbit motor_pin = P1^0; // 电机控制引脚

float set_temp = 25.0; // 设定温度
float kp = 20.0; // 比例系数
float ki = 0.5; // 积分系数
float kd = 2.0; // 微分系数
float dead_band = 0.5; // 死区
float saturation = 5.0; // 饱和值
float error = 0.0; // 误差
float last_error = 0.0; // 上一次误差
float integral = 0.0; // 积分项
float derivative = 0.0; // 微分项
float output = 0.0; // 控制量

void PID_control()
{
    error = set_temp - read_temperature(); // 计算误差
    if (fabs(error) < dead_band) // 死区内不做处理
    {
        output = 0.0;
        integral = 0.0;
        derivative = 0.0;
    }
    else // 死区外进行PID控制
    {
        integral += error; // 积分项
        derivative = error - last_error; // 微分项
        output = kp * error + ki * integral + kd * derivative; // PID输出
        if (output > saturation) // 饱和处理
        {
            output = saturation;
        }
        else if (output < -saturation)
        {
            output = -saturation;
        }
    }
    last_error = error;

    if (output >= 0.0) // 控制电机转动
    {
        motor_pin = 1;
    }
    else
    {
        motor_pin = 0;
    }
    delay_ms((int)(fabs(output) * 10)); // 延时一段时间
}

float read_temperature()
{
    // 读取温度传感器的值
    // 返回温度值
}

void main()
{
    while (1)
    {
        PID_control(); // PID控制
    }
}

需要注意的是，这只是一个示例程序，具体的实现可能需要根据实际情况进行调整。同时，要根据实际情况选择合适的温度传感器和电机，并进行相应的接线和调试。