依据Vimba Cpp Manual开发一个将GigE相机图像数据传输到ARM核上的程序

本文将介绍如何使用Vimba C++ API开发一个将GigE相机图像数据传输到ARM核上的程序。

1. 安装Vimba SDK

首先需要安装Vimba SDK。Vimba SDK是由Allied Vision开发的一套软件开发工具包，用于控制和管理Allied Vision的相机。可以从Allied Vision的官方网站上下载并安装。

2. 创建一个新的工程

使用C++编程语言，在开发环境中创建一个新的工程。本文以Visual Studio为例，创建一个空的Win32控制台应用程序。

3. 添加Vimba头文件和库文件

在Visual Studio中，选择项目 -> 属性，打开属性对话框。在属性对话框中，选择VC++目录，添加Vimba的头文件目录和库文件目录。

在链接器 -> 输入中添加库文件名：VimbaC.dll.lib。

4. 初始化Vimba API

在程序中添加Vimba API的初始化代码。这可以使用以下代码行完成：

VmbErrorType err;
VimbaSystem &system = VimbaSystem::GetInstance();
err = system.Startup();

5. 获取相机列表

使用Vimba API获取相机列表。以下代码行返回可用相机的列表：

CameraPtrVector cameras;
err = system.GetCameras(cameras);

6. 连接相机

使用Vimba API连接相机。以下代码行连接第一个相机：

CameraPtr pCamera = cameras[0];
err = pCamera->Open(VmbAccessModeFull);

7. 设置图像帧

使用Vimba API设置相机图像帧。以下代码行设置相机的宽度和高度：

err = pCamera->GetFeatureByName("Width", width);
err = pCamera->GetFeatureByName("Height", height);

8. 设置回调函数

使用Vimba API设置回调函数。以下代码行设置回调函数：

VmbErrorType res = pCamera->AnnounceFrame(&frame);
res = pCamera->StartCapture();

9. 获取图像数据

使用Vimba API获取相机图像数据。以下代码行获取一帧相机数据：

res = pCamera->GetFrame(frame);

10. 处理图像数据

将获取到的图像数据传输到ARM核上进行图像处理。

11. 关闭相机

使用Vimba API关闭相机。以下代码行关闭相机：

res = pCamera->StopCapture();
res = pCamera->FlushQueue();
res = pCamera->RevokeAllFrames();
res = pCamera->Close();

12. 关闭Vimba API

使用Vimba API关闭Vimba系统。以下代码行关闭Vimba API：

system.Shutdown();

以上就是使用Vimba C++ API开发一个将GigE相机图像数据传输到ARM核上的程序的步骤。