开发一个将GigE相机图像数据以UDP形式传输到DSP中储存的程序

这个问题需要更多的信息，例如DSP的型号、使用的编程语言、GigE相机的型号和接口等等。以下是一个大致的步骤：

1. 初始化GigE相机，设置相关参数，如帧率、曝光时间、分辨率等等。
2. 开始图像采集，将采集到的图像数据存储到缓冲区中。
3. 将缓冲区中的图像数据通过UDP协议发送到DSP中，DSP接收到数据后进行储存。
4. 重复步骤2和步骤3，直到需要停止采集。

以下是一个Python实现的示例代码，使用GigE相机的SDK库和Python内置的socket库：

import socket
import threading
from pymba import Vimba

# 初始化GigE相机
with Vimba() as vimba:
    # 打开相机
    camera = vimba.camera(0)
    camera.open()
    
    # 设置相机参数
    camera.feature('AcquisitionMode').value = 'Continuous'
    camera.feature('ExposureTime').value = 10000
    camera.feature('PixelFormat').value = 'Mono8'
    
    # 获取图像大小
    width = camera.feature('Width').value
    height = camera.feature('Height').value
    
    # 初始化UDP socket
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    sock.bind(('localhost', 5000)) # 绑定本地IP和端口
    
    # 开始图像采集
    camera.start_frame_acquisition()
    
    # 定义数据发送函数
    def send_data():
        while True:
            # 从缓冲区获取图像数据
            frame = camera.get_frame()
            data = frame.buffer_data_numpy()
            
            # 发送数据到DSP
            sock.sendto(data, ('192.168.1.100', 5000)) # DSP的IP和端口
            
    # 开启发送线程
    t = threading.Thread(target=send_data)
    t.start()
    
    # 等待用户结束
    input('Press Enter to stop')
    
    # 停止采集
    camera.stop_frame_acquisition()
    camera.close()

注意，这个示例代码只是一个大致的框架，实际应用中还需要考虑一些细节问题，如异常处理、数据包大小限制、网络稳定性等等。