将qt嵌入到vs2019里，在vs里用c++画一个界面，使之连接上激光雷达之后，然后能够实时显示点云

好的，这是一个非常具体的问题，需要一些技术方面的知识。我会尽力回答您的问题，但是由于篇幅限制，可能无法详细说明每个步骤，请您见谅。

首先，您需要安装Qt和VS2019，并确保它们都能正常运行。接下来，您需要创建一个Qt项目，将其嵌入到VS2019中。

在VS2019中，选择“文件”>“新建”>“项目”，然后在“项目类型”中选择“Qt”，在“模板”中选择“Qt Widgets应用程序”，在“名称”中输入您的项目名称，然后单击“确定”按钮。VS2019将创建一个新的Qt项目，并将其嵌入到VS2019中。

接下来，您需要编写代码来连接激光雷达并显示点云。对于连接激光雷达，您需要使用激光雷达的API或SDK。对于显示点云，您可以使用Qt的QOpenGLWidget类。该类提供了一个OpenGL上下文，您可以使用它来绘制点云。

在您的Qt项目中，创建一个新的QOpenGLWidget类。在此类中，您需要实现paintGL()函数来绘制点云。在此函数中，您可以使用OpenGL函数来绘制点云。您可以使用glBegin()和glEnd()函数来定义点云的形状，然后使用glVertex()函数将点添加到点云中。最后，您需要调用glFlush()函数来刷新OpenGL上下文。

对于连接激光雷达，您需要在Qt中使用激光雷达的API或SDK。您可以使用Qt的QSerialPort类来连接激光雷达并发送/接收数据。在您的Qt项目中，创建一个新的QSerialPort对象，并使用它来发送/接收数据。

以上是一个大致的步骤，具体实现还需要根据您的具体情况进行调整和优化。如果您遇到任何问题，请随时向我提问，我会尽力帮助您。