#include <pic.h> // 定义红外感应装置引脚 #define IR_Pin1 RB0 #define IR_Pin2 RB1 #define IR_Pin3 RB2 #define IR_Pin4 RB3 // 定义需要经过的圈数 #define TARGET_COUNT 3 // 定义圈数计数器 unsigned char count = 0; // 定义起点标志 unsigned char start_flag = 0; // 停止循迹小车的函数 void stop_car() { // TODO: 实现停止循迹小车的代码 } // 主函数 void main() { // 初始化端口方向和初始输出值 TRISB = 0xFF; // RB0~RB3为输入 PORTB = 0x00; // 循迹小车前进 while (1) { // 读取红外感应装置的值 unsigned char ir_value1 = IR_Pin1; unsigned char ir_value2 = IR_Pin2; unsigned char ir_value3 = IR_Pin3; unsigned char ir_value4 = IR_Pin4; // 如果感应到黑线，则圈数计数器+1 if (ir_value1 == 0 || ir_value2 == 0 || ir_value3 == 0 || ir_value4 == 0) { // 如果经过起点，则需要判断四路红外感应装置是否都检测到黑线 if (!start_flag && ir_value1 == 0 && ir_value2 == 0 && ir_value3 == 0 && ir_value4 == 0) { count = 0; start_flag = 1; } count++; } // 如果圈数达到目标值，则停止循迹小车 if (count >= TARGET_COUNT) { stop_car(); break; } // 控制循迹小车前进 // TODO: 实现循迹小车前进的代码 } }

这段代码是使用红外感应装置实现循迹小车前进，并在经过指定圈数后停止。其中使用了四个红外感应装置分别检测黑线，当其中任意一个感应到黑线时，圈数计数器加1。当圈数计数器达到目标值时，调用停止循迹小车的函数并退出循环。整个程序的核心在于读取红外感应装置的值并控制小车前进，具体的代码实现需要填写“TODO”标记处的代码。

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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdint.h> #define SHA1_BLOCK_SIZE 20 #define SHA1_DIGEST_SIZE 5

SHA-1是一种密码散列函数，用于产生消息的数字指纹。SHA-1算法的输出长度为160位，即20个字节。在C语言中，可以使用以下代码来实现SHA-1算法：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>

#define SHA1_BLOCK_SIZE 20
#define SHA1_DIGEST_SIZE 5

void sha1(const uint8_t *message, size_t message_len, uint8_t *digest) {
    // TODO: 实现SHA-1算法
}

int main() {
    uint8_t message[] = "hello world";
    uint8_t digest[SHA1_DIGEST_SIZE];

    sha1(message, strlen((char *)message), digest);

    printf("SHA-1 digest: ");
    for (int i = 0; i < SHA1_DIGEST_SIZE; i++) {
        printf("%02x", digest[i]);
    }
    printf("\n");

    return 0;
}

#ifndef MY_HEADER_FILE_H #define MY_HEADER_FILE_H //#include "stdafx.h" #include <WINSOCK2.H> #include <iostream> #include <stdio.h> //#include <opencv/cv.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

这段代码中的条件编译指令 `#ifndef` 和 `#define` 是正确的，但是在这个指令的下面，又出现了包含其他头文件的指令 `#include`。如果这些头文件中包含了当前头文件，就可能导致文件包含自身的问题。

为了避免这种情况，建议将所有的 `#include` 指令放在条件编译指令之间，例如：

#ifndef MY_HEADER_FILE_H
#define MY_HEADER_FILE_H

// 包含其他头文件
#include "stdafx.h"
#include <WINSOCK2.H>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

// 头文件内容

#endif

这样，可以确保在条件编译指令之前包含的头文件不会包含当前头文件，避免了文件包含自身的问题。