rostopic pub时,如何发送type为 Bool的消息
时间: 2024-02-18 07:03:35 浏览: 24
要发送类型为 Bool 的消息,可以使用以下命令:
```
rostopic pub /topic_name std_msgs/Bool "data: true"
```
这将向名为 /topic_name 的话题发布一个类型为 Bool 的消息,其中数据位为 true。如果要发布 false 的消息,则只需将 "data: true" 更改为 "data: false" 即可。
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编写一个C++ ROS程序输出rostopic bool
我可以提供一个简单的C ROS程序来输出 rostopic bool: #include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/Bool.h>int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "rostopic_bool_publisher");
ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher bool_publisher = nh.advertise<std_msgs::Bool>("rostopic_bool", 10); std_msgs::Bool bool_msg; ros::Rate loop_rate(1);
while (ros::ok())
{
bool_msg.data = true;
bool_publisher.publish(bool_msg);
ros::spinOnce();
loop_rate.sleep();
}
return 0;
}
bool astype
`astype`是一个常见的函数,它用于将数据转换为指定的数据类型。通常在编程中,我们需要将数据从一种类型转换为另一种类型,以便进行特定的操作或满足特定的需求。
在不同的编程语言中,`astype`的用法可能会有所不同。通常情况下,它是作为一个函数或方法来调用的,接受一个参数表示目标数据类型,并返回转换后的结果。
例如,在Python中,`astype`方法通常用于NumPy数组对象,将数组中的元素转换为指定的数据类型。这可以通过以下方式实现:
```python
import numpy as np
arr = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
arr.astype(float) # 将数组元素转换为浮点型
```
在这个例子中,我们将整数数组转换为浮点型数组。
请注意,具体的用法和支持的数据类型将取决于你所使用的编程语言和库。请参考相关文档以获取更详细的信息。