介绍：controller、domain、mapper、service之间关系

在软件开发中，通常使用MVC（Model-View-Controller）模式来组织代码，其中Controller、Domain、Mapper、Service分别代表MVC中的控制器、领域模型、数据访问对象和服务层。

Controller是应用程序的入口，负责接收请求、处理请求并返回响应。它将请求委托给Service层进行业务逻辑处理。

Domain是业务逻辑层，负责处理所有与业务相关的逻辑和数据。它包含领域对象和领域服务，并且是整个应用程序的核心。Domain通常是通过面向对象编程实现的，它的主要职责是管理业务实体和业务规则。

Mapper是数据访问层，负责将Domain对象映射到数据库中的关系型数据结构。它提供了数据库访问功能，包括增删改查等操作。Mapper通常是通过ORM框架实现的。

Service是业务逻辑层，负责实现业务规则和业务逻辑，是Controller与Domain之间的桥梁。它包含业务方法和业务逻辑，负责把领域对象转化为可以直接使用的数据类型，并且对数据进行校验和处理。

综上所述，Controller、Domain、Mapper、Service是软件开发中常用的四个层次，各自承担不同的职责，彼此之间相互协作，共同构建一个完整的应用程序。