u16 x_temp[1],y_temp[1],z_temp[1]; void adxl345_get_data(u16 *ax, u16 *ay, u16 *az) { u8 data_buf[6]; iic_rw(&data_buf[0], 6, ADXL345_BURST_ADDR, ADXL345_ADDR, READ); *ax = data_buf[1] * 0x100 + data_buf[0]; *ay = data_buf[3] * 0x100 + data_buf[2]; *az = data_buf[5] * 0x100 + data_buf[4]; } void printout_adxl345(void){ adxl345_get_data(x_temp, y_temp,z_temp); printf("x is %d,y is %d,z is %d \r\n",x_temp[0],y_temp[0],z_temp[0]);

这段代码是在读取ADXL345加速度传感器的数据，并将其输出到终端上。

首先定义了三个长度为1的无符号16位整型数组，用于存储三个方向的加速度值。

然后定义了一个函数adxl345_get_data，用于从传感器中读取数据。在函数中，先定义一个长度为6的无符号8位整型数组data_buf，用于存储从传感器中读取到的原始数据。然后使用iic_rw函数从传感器中读取6个字节的数据，并存储到data_buf数组中。最后将data_buf数组中的数据转换成无符号16位整型的加速度值，并存储到传入函数的指针参数ax、ay、az所指向的内存中。

最后定义了一个printout_adxl345函数，用于输出从传感器中读取到的加速度值。在函数中，先调用adxl345_get_data函数读取加速度值，然后使用printf函数将加速度值输出到终端上。

相关问题

void ADXL345_SPI_Initialise() { ADXL345_cs = 1; ADXL345.format(8, 3); //8-bit data, Mode 3 ADXL345.frequency(2000000); //2 MHz clock rate ADXL345_cs = 0; //lect the SPI slave device ADXL345.write(0x31); //point to data format register ADXL345.write(0x0B); //format +/-16g, 0.004g/LSB ADXL345_cs = 1; //end of transmission ADXL345_cs = 0;// start a new transmission ADXL345.write(0x2D); //power control register ADXL345.write(0x08); //measurement mode ADXL345_cs = 1; }

这是一个使用mbed库的函数，用于初始化ADXL345芯片的SPI接口和相关参数。

具体来说，这个函数首先将ADXL345_cs引脚设置为高电平，以结束之前的通信。接着，使用ADXL345对象的format方法将SPI接口设置为8位数据模式和模式3（时钟极性为1，时钟相位为1）。然后，使用frequency方法将SPI时钟频率设置为2 MHz。接下来，将ADXL345_cs引脚设置为低电平，以选中芯片，并使用ADXL345对象的write方法向ADXL345芯片的数据格式寄存器写入数据，将其格式设置为+/-16g范围，每个LSB代表0.004g。然后，将ADXL345_cs引脚设置为高电平，结束传输，再将ADXL345_cs引脚设置为低电平，开始新的传输。使用write方法再次向ADXL345芯片的电源控制寄存器写入数据，将其设置为测量模式，以便读取加速度数据。最后，将ADXL345_cs引脚设置为高电平，结束传输，初始化完成。

这个函数的作用是初始化ADXL345芯片的SPI接口和相关参数，以便后面可以读取ADXL345芯片的加速度数据。在使用ADXL345之前，需要先调用这个函数进行初始化。