u16 x_temp[1],y_temp[1],z_temp[1]; void adxl345_get_data(u16 *ax, u16 *ay, u16 *az) { u8 data_buf[6]; iic_rw(&data_buf[0], 6, ADXL345_BURST_ADDR, ADXL345_ADDR, READ); *ax = data_buf[1] * 0x100 + data_buf[0]; *ay = data_buf[3] * 0x100 + data_buf[2]; *az = data_buf[5] * 0x100 + data_buf[4]; } void printout_adxl345(void){ adxl345_get_data(x_temp, y_temp,z_temp); printf("x is %d,y is %d,z is %d \r\n",x_temp[0],y_temp[0],z_temp[0]);

这段代码是在读取ADXL345加速度传感器的数据，并将其输出到终端上。

首先定义了三个长度为1的无符号16位整型数组，用于存储三个方向的加速度值。

然后定义了一个函数adxl345_get_data，用于从传感器中读取数据。在函数中，先定义一个长度为6的无符号8位整型数组data_buf，用于存储从传感器中读取到的原始数据。然后使用iic_rw函数从传感器中读取6个字节的数据，并存储到data_buf数组中。最后将data_buf数组中的数据转换成无符号16位整型的加速度值，并存储到传入函数的指针参数ax、ay、az所指向的内存中。

最后定义了一个printout_adxl345函数，用于输出从传感器中读取到的加速度值。在函数中，先调用adxl345_get_data函数读取加速度值，然后使用printf函数将加速度值输出到终端上。

相关问题

printf("ADXL345 Init Fail:%x\n", Get_Adxl345_ID());

这段代码的作用是在ADXL345初始化失败时，通过调用Get_Adxl345_ID()函数来获取ADXL345的设备ID，并将其以16进制格式打印出来，以便进行调试分析。

通常情况下，ADXL345的设备ID应该是0xE5，如果获取到的设备ID与该值不一致，就说明初始化失败了。通过打印出设备ID，可以帮助我们进一步分析问题的原因。

ADXL345 FIFO_CTL

ADXL345是一款三轴加速度计传感器，FIFO_CTL是它的一个寄存器。这个寄存器用于配置FIFO（First In First Out）缓冲区的工作模式和功能。通过设置FIFO_CTL寄存器的不同位，可以控制FIFO缓冲区的操作，包括启用/禁用FIFO、选择FIFO模式、设置FIFO中的样本数等。具体的配置和功能可以参考ADXL345的数据手册或者相关文档。