树莓派gpio串口通信

树莓派的GPIO引脚可以用于串口通信，以下是基本的步骤：

1. 首先需要确认你的树莓派是否具有硬件串口功能。树莓派3和3B+以上版本都带有硬件串口，但树莓派Zero和Zero W等低端版本则没有。

2. 在树莓派上安装serial包，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install python-serial

3. 连接串口设备到树莓派的GPIO引脚。串口一般有三个引脚：TX（发送）、RX（接收）和GND（接地）。在树莓派上，TX需要连接到GPIO14（物理引脚8），RX需要连接到GPIO15（物理引脚10），GND需要连接到任意一个GND引脚。

4. 编写Python代码进行串口通信。以下是一个简单的示例代码：

   import serial
   
   ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, parity='N', stopbits=1)
   
   while True:
       data = ser.readline()
       print(data)

在上述代码中，`serial.Serial`函数指定了串口设备的路径（`/dev/ttyS0`）、波特率（9600）、奇偶校验（无校验）和停止位（1位）。`ser.readline()`函数读取串口设备的数据，并将其打印到控制台上。

注意：在树莓派3及以上版本中，串口设备的路径应为`/dev/serial0`，而非`/dev/ttyS0`。

以上就是树莓派GPIO串口通信的基本步骤。