树莓派PICO GPIO改UART通信

树莓派 PICO（RPi Pico）是一个小型单片机开发板，虽然不像传统的树莓派那样内置多个 UART 端口，但它本身并不具备独立的 UART 功能。但是，你可以通过编程将其GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）转换为UART通信模式。

PICO 上的GPIO 0和1可以用作模拟UART功能，通过软件驱动实现简单的串行通信。常见的做法是使用Python编程，利用MicroPython库（如rpigpio或picosdk）设置GPIO作为TX（发送）和RX（接收）线，并设置适当的波特率和数据位数。

以下是基本步骤：
1. **设置GPIO模式**：使用`rpigpio`或`picosdk`将GPIO 0和1配置为输出和输入，以便模拟TX和RX信号。
2. **初始化硬件**：确定好串口的波特率，比如9600。
3. **编写发送和接收函数**：编写函数来发送字符串到RX线，以及读取并解析从TX线接收到的数据。
4. **串行通信循环**：在一个无限循环中持续发送和接收数据。

注意：这种方式并不是真正的UART硬件支持，对于复杂的应用，还是推荐使用有实际UART功能的模块。