pico 怎么才能连续接受UART数据？

要在 Pico 上实现连续接收 UART 数据，你可以使用 Pico SDK 中的 `uart_read_blocking()` 函数。该函数会阻塞程序，直到接收到指定数量的字节数据或者超时。下面是一个简单的示例代码：

#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/uart.h"

int main() {
    stdio_init_all();

    // 初始化 UART
    uart_init(UART_ID, BAUD_RATE);
    gpio_set_function(TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    uart_set_hw_flow(UART_ID, false, false);
    uart_set_format(UART_ID, DATA_BITS, STOP_BITS, PARITY);

    // 连续接收数据
    while (true) {
        uint8_t buf[BUF_SIZE];
        size_t count = uart_read_blocking(UART_ID, buf, BUF_SIZE);
        printf("Received %d bytes: %.*s\n", count, count, buf);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，`UART_ID`、`BAUD_RATE`、`TX_PIN`、`RX_PIN`、`DATA_BITS`、`STOP_BITS` 和 `PARITY` 都是根据你的具体情况进行设置的。`BUF_SIZE` 可以根据你的需求进行设置。

当你运行上面的代码后，程序会一直阻塞在 `uart_read_blocking()` 函数中，等待接收 UART 数据。当有数据到达时，程序会打印出接收到的数据。如果你想要实现非阻塞接收 UART 数据，你可以使用 `uart_is_readable()` 和 `uart_getc()` 函数来实现。