C#通过SOCKET实现modbusRTU服务器端程序

要通过 C# 实现 Modbus RTU 服务器端程序，可以按照以下步骤进行：

1. 引入 Modbus RTU 库：C# 有很多 Modbus RTU 库可以选择，比如 NModbus，ModbusTCP.Net 等。这些库提供了 Modbus RTU 的实现，包括解析请求、生成响应等。

2. 建立串口连接：使用 SerialPort 类建立串口连接。

3. 建立 TCP 服务器：使用 TcpListener 类建立一个 TCP 服务器，监听客户端的连接请求。

4. 实现 Modbus RTU 响应：当客户端连接上服务器后，服务器需要解析客户端发送的 Modbus RTU 请求，并生成对应的响应。

5. 发送响应到客户端：使用 NetworkStream 类将响应数据通过 Socket 发送给客户端。

6. 关闭连接：在通信结束后，服务器需要关闭连接，释放资源。

以下是一个简单的 C# Modbus RTU 服务器端程序示例：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
 
class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建串口连接
        var serialPort = new SerialPort("COM1");
        serialPort.BaudRate = 9600;
        serialPort.Parity = Parity.None;
        serialPort.DataBits = 8;
        serialPort.StopBits = StopBits.One;
        serialPort.Open();
 
        // 创建 Modbus RTU 服务器
        var modbusSlave = ModbusSerialSlave.CreateRtu(1, serialPort);
        modbusSlave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();
        modbusSlave.ListenAsync().Wait();
 
        // 创建 TCP 服务器
        var tcpListener = new TcpListener(IPAddress.Any, 502);
        tcpListener.Start();
 
        while (true)
        {
            // 等待客户端连接
            var client = tcpListener.AcceptTcpClient();
            var stream = client.GetStream();
 
            // 创建 Modbus RTU 设备
            var modbusDevice = ModbusIpMaster.CreateRtu(modbusSlave);
 
            while (client.Connected)
            {
                try
                {
                    // 读取请求数据
                    var frame = ModbusTcpFrame.ReadRequest(stream);
 
                    // 解析请求数据
                    var request = frame.CreateRequest();
 
                    // 处理请求并生成响应数据
                    var response = modbusDevice.Execute(request);
 
                    // 发送响应数据
                    response.Write(stream);
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    // 处理异常
                }
            }
 
            // 关闭连接
            stream.Close();
            client.Close();
        }
    }
}

需要注意的是，以上示例代码仅为演示用途，实际使用时需要结合具体的场景进行优化和修改。