stc直流电机转速测量代码c语言

以下是一份使用C语言编写的STC直流电机转速测量代码：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN_A = P1^0;   // A相输入
sbit IN_B = P1^1;   // B相输入
sbit IN_Z = P1^2;   // Z相输入
sbit OUT_EN = P1^3; // 输出使能
sbit OUT_A = P1^4;  // A相输出
sbit OUT_B = P1^5;  // B相输出

uint count = 0;     // 计数器
uint speed = 0;     // 转速

void delay(uint t) // 延时函数
{
    uint i;
    for(i = 0; i < t; i++);
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;     // 定时器0工作模式1
    TH0 = 0;         // 定时器0高字节清零
    TL0 = 0;         // 定时器0低字节清零
    ET0 = 1;         // 定时器0中断使能
    TR0 = 1;         // 定时器0启动
    EA = 1;          // 总中断使能

    OUT_EN = 1;      // 输出使能
    OUT_A = 1;       // A相输出高电平
    OUT_B = 0;       // B相输出低电平

    while(1)
    {
        delay(1000); // 延时1s
        speed = count * 60 / 200; // 计算转速
        count = 0; // 计数器清零
    }
}

void timer0() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
    static uchar state = 0;
    static uint time = 0;
    time++;
    switch(state)
    {
        case 0:
            if(IN_A == 0)
            {
                state = 1;
                TH0 = 0;
                TL0 = 0;
                time = 0;
            }
            break;
        case 1:
            if(IN_B == 0)
            {
                state = 2;
                count++;
            }
            else if(time >= 2000)
            {
                state = 0;
            }
            break;
        case 2:
            if(IN_A == 1)
            {
                state = 3;
                TH0 = 0;
                TL0 = 0;
                time = 0;
            }
            break;
        case 3:
            if(IN_B == 1)
            {
                state = 0;
                count++;
            }
            else if(time >= 2000)
            {
                state = 0;
            }
            break;
        default:
            state = 0;
            break;
    }
}

该代码利用STC单片机的定时器中断来进行直流电机的转速测量，通过计算计数器的值来得到转速。具体实现原理可以参考代码注释。