ESP-IDF如何编写程序

ESP-IDF 的程序编写主要涉及到三个方面：应用程序代码、组件库代码和 ESP-IDF 的 API 函数调用。下面是一个简单的例子，演示如何使用 ESP-IDF 编写程序：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"

void app_main()
{
    printf("Hello, world!\n");
    printf("Chip info:\n");
    printf("- Model: %s\n", esp_get_chip_model_name());
    printf("- Cores: %d\n", esp_get_chip_cores_number());

    while (1)
    {
        printf("Running...\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

在这个例子中，`app_main` 函数是 ESP32 的应用程序入口函数，它调用了 ESP-IDF 的 API 函数 `printf` 和 `vTaskDelay`，并使用了 ESP-IDF 的系统信息函数 `esp_get_chip_model_name` 和 `esp_get_chip_cores_number`。这个程序的作用是向串口输出一些信息，并且每秒钟输出一次 "Running..."。

需要注意的是，在编写 ESP-IDF 程序时，需要使用 ESP-IDF 提供的头文件和库文件，并将程序编译为 ESP32 的固件格式。可以使用命令 `idf.py build` 编译程序，使用命令 `idf.py -p PORT flash` 将固件烧录到 ESP32 设备中。