UE5中骨骼的旋转是基于什么实现的

UE5中骨骼的旋转是通过对骨骼的Transform进行操作实现的。Transform包含了骨骼的位移、旋转和缩放信息，其中旋转信息就是用来控制骨骼的旋转角度的。

在UE5中，旋转角度一般使用四元数（Quaternion）来进行表示。四元数是一种可以用来表示旋转的数学对象，它可以非常高效地进行旋转计算，而且不存在万向锁等问题。

当需要对骨骼进行旋转时，UE5会将旋转角度转换为四元数，并将其应用于骨骼的Transform中。同时，为了保持骨骼的正确性，UE5还会在骨骼之间进行约束和蒙皮的计算，以确保骨骼的旋转和变形都能够正确地应用于模型上。

相关问题

UE5中变换(修改)骨骼节点通过父骨骼空间设置骨骼旋转坐标，需要改为骨骼空间或者组件空间

在UE5中，可以使用FTransform结构体来表示骨骼节点的变换信息，其中包括位置、旋转和缩放。默认情况下，使用FTransform设置的旋转信息是基于父骨骼空间的，这意味着它会受到父骨骼的旋转影响。如果您想要在骨骼空间或者组件空间下设置旋转信息，可以使用以下方法：

1. 骨骼空间下设置旋转信息

在骨骼空间下，旋转信息是相对于骨骼自身坐标系的。如果您想要在骨骼空间下设置旋转信息，可以使用以下代码：

// 获取骨骼的Transform
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetBoneTransform(BoneIndex);
// 设置旋转信息
BoneTransform.SetRotation(NewRotation.Quaternion());
// 设置骨骼的Transform
SkeletalMeshComponent->SetBoneTransform(BoneIndex, BoneTransform, EBoneSpaces::ComponentSpace);

其中，NewRotation是您要设置的旋转信息，BoneIndex是骨骼节点的索引。

2. 组件空间下设置旋转信息

在组件空间下，旋转信息是相对于组件自身坐标系的。如果您想要在组件空间下设置旋转信息，可以使用以下代码：

// 获取骨骼的Transform
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetBoneTransform(BoneIndex, EBoneSpaces::ComponentSpace);
// 设置旋转信息
BoneTransform.SetRotation(NewRotation.Quaternion());
// 设置骨骼的Transform
SkeletalMeshComponent->SetBoneTransform(BoneIndex, BoneTransform, EBoneSpaces::ComponentSpace);

其中，NewRotation是您要设置的旋转信息，BoneIndex是骨骼节点的索引。

需要注意的是，修改骨骼节点的变换信息可能会影响到其子节点的位置和旋转信息，因此您需要谨慎操作。

mediapipe坐标转换ue骨骼角度

MediaPipe是一个用于构建基于机器学习的多媒体应用程序的跨平台框架。它可以用于许多不同的用途，例如人脸识别、姿势估计等。UE（Unreal Engine）是一款广泛使用的游戏引擎，用于创建3D游戏和虚拟现实应用。

要将MediaPipe的姿势估计结果转换为UE中的骨骼角度，需要进行以下步骤：

1. 将MediaPipe的坐标系转换为UE中的坐标系。MediaPipe使用的坐标系与UE中的坐标系不同，因此需要进行转换。具体来说，需要将MediaPipe中的坐标系中的x，y，z轴映射到UE中的相应轴上。

2. 将MediaPipe的关键点映射到UE中的骨骼上。MediaPipe检测到的关键点与UE中的骨骼之间没有直接的映射关系，因此需要根据需要定义映射关系。例如，可以将MediaPipe中检测到的“左手腕”关键点映射到UE中的“左手腕”骨骼上。

3. 根据映射关系计算骨骼角度。一旦MediaPipe中的关键点被映射到UE中的骨骼上，就可以使用几何计算方法来计算骨骼的角度。例如，可以使用欧拉角或四元数来表示骨骼的旋转。

需要注意的是，在进行坐标转换和关键点映射时，需要考虑到骨骼的层次结构。UE中的骨骼通常是以层次结构的形式组织的，因此需要确保映射关系正确地反映了骨骼的层次结构。