STM32F103C8T6的基础上使用keil5编程，请编写一份HC-SR04超声波传感器的.c和.h文件，要求实现测距功能，将测量值转化为毫米单位

以下是基于STM32F103C8T6和Keil5的HC-SR04超声波传感器的.c和.h文件，实现测距功能，并将测量值转化为毫米单位。

.h文件：

#ifndef __ULTRASONIC_H
#define __ULTRASONIC_H

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define ECHO_PORT GPIOA

void Ultrasonic_Init(void);
uint32_t Ultrasonic_GetDistance(void);

#endif /* __ULTRASONIC_H */

.c文件：

#include "ultrasonic.h"

void Ultrasonic_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

uint32_t Ultrasonic_GetDistance(void)
{
    uint32_t distance;
    uint32_t timeout;
    uint32_t start_time, end_time;
    
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    
    timeout = 40000;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET)
    {
        if(timeout-- == 0)
        {
            return 0;
        }
    }
    
    start_time = TIM2->CNT;
    
    timeout = 40000;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET)
    {
        if(timeout-- == 0)
        {
            return 0;
        }
    }
    
    end_time = TIM2->CNT;
    
    distance = ((end_time - start_time) * 1000) / 58; // 转化为毫米单位
    
    return distance;
}

需要注意的是，此处使用了定时器TIM2来计算回声信号的持续时间。在main函数中需要先对TIM2进行初始化，具体可以参考以下代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "ultrasonic.h"

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint32_t distance;
    
    TIM2_Init();
    Ultrasonic_Init();
    
    while(1)
    {
        distance = Ultrasonic_GetDistance();
        // 处理测量值
    }
}

其中，SystemCoreClock是系统时钟频率，需要根据实际情况进行设置。此处假设系统时钟频率为72MHz。