rosserial_arduino使用

rosserial_arduino是一个ROS软件包，用于将Arduino与ROS通信。它提供了一个Arduino库，可以将Arduino板连接到ROS系统，并使用ROS消息和服务进行通信。使用rosserial_arduino，您可以将Arduino作为ROS节点，将其与其他ROS节点连接起来，实现机器人控制、传感器数据采集等功能。要使用rosserial_arduino，您需要在Arduino上安装rosserial库，并在ROS系统中运行roscore。然后，您可以使用ROS命令行工具或编写ROS节点来与Arduino通信。