rosserial_arduino使用

rosserial_arduino是一个ROS软件包，用于将Arduino与ROS通信。它提供了一个Arduino库，可以将Arduino板连接到ROS系统，并使用ROS消息和服务进行通信。使用rosserial_arduino，您可以将Arduino作为ROS节点，将其与其他ROS节点连接起来，实现机器人控制、传感器数据采集等功能。要使用rosserial_arduino，您需要在Arduino上安装rosserial库，并在ROS系统中运行roscore。然后，您可以使用ROS命令行工具或编写ROS节点来与Arduino通信。

相关问题

ubuntu18.04安装rosserial

安装rosserial步骤如下：
1. 打开终端，运行以下命令更新系统软件包：
sudo apt-get update
2. 安装ros-melodic-rosserial软件包，运行以下命令：
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial
3. 安装完成后，可以在工作空间中创建新的ROS包，并在CMakeLists.txt文件中添加以下内容：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
rosserial_arduino
rosserial_client
)
catkin_package(
...
CATKIN_DEPENDS rosserial_arduino rosserial_client
...
)
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
4. 在ROS包的src目录下创建一个新的Arduino节点程序，并在CMakeLists.txt中添加以下内容：
add_executable(my_arduino_node src/my_arduino_node.cpp)
target_link_libraries(my_arduino_node ${catkin_LIBRARIES})
5. 然后在Arduino节点程序中添加以下头文件：
#include <ros.h>
#include <std_msgs/Int32.h>
#include <ros_serial_arduino.h>
6. 编写ROS节点程序和Arduino节点程序逻辑，完成后分别编译运行两个程序即可实现rosserial通信。

arduino ros

回答: Arduino和ROS是可以结合使用的。通过使用rosserial_arduino功能包，可以将Arduino与ROS一起使用。rosserial提供了一个ROS通信协议，通过串口实现了Arduino与运行ROS的设备进行通讯。这样，Arduino可以作为一个ROS节点，接收上位机规划的位置或速度，并发布电机或传感器的数据。Arduino IDE也提供了Rosserial Arduino库，可以方便地加载和使用ROS相关的库。Arduino是一个常用的开源微控制器开发板，它提供了易于使用的软件硬件界面和丰富的用户社区，主要兼容各种数字和模拟电路以及支持串行通信接口的外部设备。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS基础篇（六）-- ROS与Arduino如何通信（rosserial_arduino）](https://blog.csdn.net/xq151750111/article/details/114631633)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【如何将Arduino与机器人操作系统（ROS）一起使用】](https://blog.csdn.net/vor234/article/details/129642541)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]