在定时器的比较模式下，定时器会将通道比较值与定时器的计数器值进行比较。当定时器的计数器值与通道比较值相等时，就会触发定时器输出比较信号，如输出PWM波等。那这时候会产生比较终端吗？比较中断的频率和输出PWM波的频率是不是一样的

在定时器的比较模式下，当定时器的计数器值与通道比较值相等时，会产生比较中断。比较中断是定时器的一种中断方式，它可以在定时器计数器值与通道比较值相等时产生中断信号，从而及时地响应事件。

在输出PWM波时，定时器的比较值通常设置为固定值，而定时器的计数器值则在每个计数周期内从0开始不断累加。当定时器的计数器值达到比较值时，会产生定时器输出比较信号，同时计数器的值会清零重新计数。

因此，比较中断的频率和输出PWM波的频率不一定相同，它们取决于定时器的计数频率、比较值和PWM波的周期等因素。一般来说，比较中断的频率可以设置比输出PWM波的频率高一些，以确保在每个PWM周期内都能及时响应中断事件。

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每个通道的比较值类似于定时器的自动重装值吗

每个通道的比较值与定时器的自动重装值是不同的概念。

定时器的自动重装值是用来控制定时器的定时周期的，当定时器计数器的值等于自动重装值时，定时器会重新从零开始计数，形成一个定时周期。

而每个通道的比较值是用来控制定时器输出信号的占空比的，当定时器计数器的值等于通道的比较值时，定时器会产生一个输出触发信号，从而控制定时器的输出信号。

因此，定时器的自动重装值和每个通道的比较值虽然都与定时器计数器有关，但是它们的作用和意义是不同的。定时器的自动重装值用来控制定时周期，而每个通道的比较值用来控制输出信号的占空比。

STM32中，定时器通道比较值到达后，是重新开始计数的吗

在STM32中，定时器通道比较值到达后，是根据定时器的工作模式而有所不同。具体来说，STM32定时器的工作模式主要有以下两种：

1. 单次脉冲模式：在单次脉冲模式下，当定时器的计数器值达到比较值时，会立即停止计数，并产生一个通道中断。此时，如果需要重新开始计数，需要重新启动定时器。

2. 连续计数模式：在连续计数模式下，当定时器的计数器值达到比较值时，会自动清零计数器，并从0开始继续计数。此时，定时器会在每个比较值处产生中断，并且可以在中断处理函数中继续使用定时器。

因此，在使用STM32定时器时，需要根据实际需要选择合适的定时器工作模式，并注意定时器计数器达到比较值后的处理方式。如果需要在每个比较值处产生中断，并重新开始计数，可以选择单次脉冲模式；如果需要在每个比较值处产生中断，并继续计数，可以选择连续计数模式。