帮我在 simulink 设置一个变限积分,积分上限是时间变量他 t , 积分下限是函数 sin(t), 积分函数是sin(x1),x1是系统的输出量
时间: 2024-05-07 19:21:02 浏览: 16
在 Simulink 中设置变限积分器需要使用 Stateflow。下面是具体步骤:
1. 在 Simulink 中添加 Stateflow 图,并拖动一个“Chart”组件到 Stateflow 图中。
2. 右键单击 Chart,选择“Properties”。
3. 在“Properties”对话框中,选择“Data”选项卡,添加一个输入变量“x1”。
4. 在 Stateflow 图中添加一个状态,并将其命名为“Integrator”。
5. 点击“Integrator”状态,添加一个本地数据变量“t_limit”。
6. 在“Integrator”状态中添加一个“Entry”动作,并将其命名为“Init”.
7. 在“Init”动作中添加以下 MATLAB 代码:
```
t_limit = 0;
```
8. 在“Integrator”状态中添加一个“During”动作,并将其命名为“Integrate”.
9. 在“Integrate”动作中添加以下 MATLAB 代码:
```
t_limit = t - sin(t);
x1_int = integral(@(x) sin(x), sin(t_limit), t, 'RelTol', 1e-6, 'AbsTol', 1e-6);
```
以上代码中,`t` 是输入变量,`sin(t)` 是积分下限,`sin(x)` 是积分函数,`x1_int` 是积分器的输出变量。
10. 在“Integrator”状态中添加一个“Exit”动作,并将其命名为“Clean”.
11. 在“Clean”动作中添加以下 MATLAB 代码:
```
t_limit = t;
```
12. 连接 Stateflow 图中的输入和输出端口。
13. 在 Simulink 中添加一个“Scope”组件,并将其连接到积分器的输出端口,以便查看输出结果。
完成上述步骤后,您可以运行 Simulink 模型并查看积分器的输出。
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