写一个有关I2C总线的编程
时间: 2024-06-05 22:07:37 浏览: 14
很高兴为您解答关于I2C总线的编程问题。以下是一段用C语言编写的基本I2C总线代码示例:
#include <Wire.h>
void setup() {
// 初始化 I2C 总线,指定设备地址和数据传输速率
Wire.begin(0x68); //设备地址为0x68
Wire.setClock(100000); //传输速率为100kHz
Serial.begin(9600); //设置串口通信波特率为9600
}
void loop() {
// 向从设备写入数据
Wire.beginTransmission(0x68); //向设备地址0x68发起写操作
Wire.write(0x00); //写入寄存器地址
Wire.write(0x01); //写入数据
Wire.endTransmission(); //结束本次传输
// 从从设备读取数据
Wire.beginTransmission(0x68); //向设备地址0x68发起读操作
Wire.write(0x00); //写入寄存器地址
Wire.endTransmission(); //结束写操作
Wire.requestFrom(0x68, 1); //从设备地址0x68请求读取一个字节的数据
while (Wire.available()) {
char c = Wire.read(); //读取数据
Serial.println(c, HEX); //打印数据
}
delay(1000); //延时1秒
}
如上所示,可以使用Wire库来轻松地实现I2C总线通信。在setup部分,我们初始化I2C总线,并指定设备地址和数据传输速率。在loop部分,我们向从设备写入数据,然后从从设备读取数据并将其打印到串口上。需要注意的是,在进行I2C总线读写时,应该正确指定设备地址以及寄存器地址和数据,否则会导致读写失败。
希望这个代码示例对您有所帮助,如有任何问题,请随时提出。