i2c_transfer()编程

i2c_transfer() 是一个用于I2C总线通信的函数，它可以在不同的硬件平台上使用。下面是一个简单的例子，演示如何使用 i2c_transfer() 函数来读取或写入数据。

首先，你需要设置一个 i2c_client 结构体来描述你要访问的设备。这个结构体包含了设备的地址、设备的名称等信息。下面是一个简单的例子：

struct i2c_client my_i2c_client = {
    .addr = 0x50,
    .name = "my_i2c_device",
};

下一步是使用 i2c_transfer() 函数来读取或写入数据。该函数的原型如下：

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);

其中，adap 是一个指向 i2c_adapter 结构体的指针，表示 I2C 总线的适配器；msgs 是一个指向 i2c_msg 结构体数组的指针，表示要发送或接收的数据；num 是 i2c_msg 数组的长度，表示要发送或接收的数据的条数。

i2c_msg 结构体包含了要发送或接收的数据、数据的长度、数据的方向等信息。下面是一个读取数据的例子：

unsigned char buf[2];
struct i2c_msg msgs[2] = {
    {
        .addr = my_i2c_client.addr,
        .flags = 0,
        .len = 1,
        .buf = buf,
    },
    {
        .addr = my_i2c_client.addr,
        .flags = I2C_M_RD,
        .len = 1,
        .buf = buf,
    },
};
int ret = i2c_transfer(adap, msgs, 2);

在这个例子中，我们要读取一个字节的数据。首先，我们发送一个字节的命令，然后再读取一个字节的数据。因此，我们需要创建两个 i2c_msg 结构体，一个用于发送命令，一个用于接收数据。第一个 i2c_msg 结构体的 flags 字段设置为 0，表示要发送数据；第二个 i2c_msg 结构体的 flags 字段设置为 I2C_M_RD，表示要读取数据。最后，我们调用 i2c_transfer() 函数来执行读取操作。

类似的，如果你要写入数据，你可以创建一个包含要写入数据的 i2c_msg 结构体，然后将其传递给 i2c_transfer() 函数即可。