usart如何将float的数据传输到上位机

USART可以使用printf函数将float数据转为字符型发送到上位机。在使用printf函数时，需要使用%f格式控制符来指定float类型的数据。具体操作可以参考以下代码：

float value = 3.14159;
char buffer[20];
sprintf(buffer, "%f", value);
HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer, strlen(buffer), 100);

这段代码将float类型的value转为字符型并存入buffer数组中，最后使用HAL_UART_Transmit函数将buffer中的数据发送到上位机。