将这句话分成几点进行简单表述：DTU模块、环境数据采集传感器和PLC模块通过一条RS485总线连接在一起。这些设备之间使用MODBUS-RUT协议进行通讯。现场手动控制开关是由数字量输入DI控制的。PLC通过数字量输出DO来控制各执行器的接触器动作。在本系统中，PLC通过DO控制执行器接触器的开合，从而控制各种执行器的动作。

1. DTU模块、环境数据采集传感器和PLC模块通过一条RS485总线连接在一起。
2. 这些设备之间使用MODBUS-RUT协议进行通讯。
3. 现场手动控制开关是由数字量输入DI控制的。
4. PLC通过数字量输出DO来控制各执行器的接触器动作。
5. 在本系统中，PLC通过DO控制执行器接触器的开合，从而控制各种执行器的动作。