移植的时候freertosconfig.h需要如何修改？

在移植 FreeRTOS 到新的平台时，需要根据硬件环境和系统需求修改 FreeRTOSConfig.h 文件。以下是一些常见的需要修改的配置项：

1. configCPU_CLOCK_HZ：CPU 的时钟频率，用于计算内核定时器的时间间隔和任务切换的时间片长度；
2. configTICK_RATE_HZ：内核定时器的频率，即每秒中断次数，一般选择 1000；
3. configTOTAL_HEAP_SIZE：任务堆栈和内存池的总大小，需要根据系统实际需要进行调整；
4. configMAX_PRIORITIES：系统支持的最大优先级数目；
5. configUSE_PREEMPTION：是否启用抢占式调度；
6. configUSE_IDLE_HOOK：是否启用空闲任务钩子函数；
7. configUSE_TICK_HOOK：是否启用系统定时器钩子函数；
8. configUSE_TRACE_FACILITY：是否启用事件跟踪功能；
9. configUSE_MUTEXES：是否启用互斥量；
10. configUSE_RECURSIVE_MUTEXES：是否启用递归互斥量；
11. configUSE_COUNTING_SEMAPHORES：是否启用计数信号量；
12. configUSE_QUEUE_SETS：是否启用队列集合；
13. configUSE_TIMERS：是否启用软件定时器。

需要注意的是，根据不同的移植平台和应用场景，还可能需要修改其他的配置项。在修改 FreeRTOSConfig.h 文件时，应仔细阅读文件中的注释和文档，确保配置项的正确性和合理性。