嵌入式Linux创建实时进程

嵌入式Linux创建实时进程的一般步骤如下：

1. 首先，需要在内核配置中打开实时调度模块的支持。可以在内核配置中找到 CONFIG_PREEMPT_RT，启用该选项，开启内核实时调度支持。

2. 然后，需要通过编程来创建实时进程。使用 Linux 实时进程创建函数，如 rt_task_create()、rt_thread_create() 或 pthread_create()，来创建一个实时任务。

3. 定义实时任务的优先级，使用 rt_task_set_priority()、pthread_setschedparam() 或其他类似的函数，来设置实时任务的优先级。实时任务的优先级应该高于所有非实时任务和操作系统的内核线程。

4. 配置实时任务的调度周期和时间片长度。实时任务的周期应该与其所控制的外设或任务的周期相匹配。

5. 在任务处理函数中，需要根据实际需求进行任务处理。可以使用 POSIX 实时函数或自己编写的实时函数来实现。

6. 最后，根据实际需求，对实时任务进行任务调度和管理。可以使用 rt_task_start()、pthread_create() 或其他类似的函数来启动实时任务。

注意，创建实时进程需要特殊的编程技巧和经验，因为实时任务的处理需要具有实时性和可靠性，否则可能会导致系统崩溃、数据损坏或其他严重后果。

相关问题

在嵌入式linux中创建2个非实时进程。

在嵌入式 Linux 中创建非实时进程的步骤如下：

1. 在终端中输入以下命令以创建一个新的 C 文件：

   nano process1.c

2. 输入以下代码来创建第一个进程：

   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   #include <unistd.h>
   
   int main()
   {
       int i;
       for (i = 0; i < 10; i++)
       {
           printf("Process 1: %d\n", i);
           sleep(1);
       }
       return 0;
   }

这个程序会循环 10 次，每次输出 "Process 1: x"，其中 x 是循环次数，然后休眠 1 秒钟。

3. 保存并退出文件编辑器。

4. 在终端中输入以下命令以编译第一个进程：

   gcc process1.c -o process1

5. 在终端中输入以下命令来运行第一个进程：

   ./process1 &

这个命令会在后台运行第一个进程。

6. 重复步骤 1-5 来创建并运行第二个进程，只需将文件名、输出语句和进程名称更改为 "process2" 即可。

   nano process2.c

   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   #include <unistd.h>
   
   int main()
   {
       int i;
       for (i = 0; i < 10; i++)
       {
           printf("Process 2: %d\n", i);
           sleep(1);
       }
       return 0;
   }

   gcc process2.c -o process2

   ./process2 &

现在，你已经成功地创建了两个非实时进程，并在嵌入式 Linux 中运行它们。

在嵌入式linux中创建4个进程，两个实时进程，两个非实时进程

在嵌入式Linux中创建进程需要使用系统调用`fork()`和`exec()`。同时，要创建实时进程需要使用real-time scheduling，可以使用`sched_setscheduler()`系统调用进行设置。

以下是一个示例程序，其中创建了两个实时进程和两个非实时进程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sched.h>

void real_time_task1(void) {
    struct sched_param param;
    param.sched_priority = 99;
    if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param) == -1) {
        perror("sched_setscheduler failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    while (1) {
        printf("Real-time task 1\n");
        sleep(1);
    }
}

void real_time_task2(void) {
    struct sched_param param;
    param.sched_priority = 98;
    if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param) == -1) {
        perror("sched_setscheduler failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    while (1) {
        printf("Real-time task 2\n");
        sleep(1);
    }
}

void non_real_time_task1(void) {
    while (1) {
        printf("Non-real-time task 1\n");
        sleep(1);
    }
}

void non_real_time_task2(void) {
    while (1) {
        printf("Non-real-time task 2\n");
        sleep(1);
    }
}

int main(void) {
    pid_t pid1, pid2, pid3, pid4;

    pid1 = fork();
    if (pid1 == 0) {
        real_time_task1();
    }

    pid2 = fork();
    if (pid2 == 0) {
        real_time_task2();
    }

    pid3 = fork();
    if (pid3 == 0) {
        non_real_time_task1();
    }

    pid4 = fork();
    if (pid4 == 0) {
        non_real_time_task2();
    }

    while (1) {
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

在这个示例程序中，`real_time_task1()`和`real_time_task2()`分别为两个实时进程，通过`sched_setscheduler()`设置了它们的调度策略为SCHED_FIFO，并设置了不同的优先级。`non_real_time_task1()`和`non_real_time_task2()`则分别为两个非实时进程。

在`main()`函数中，通过`fork()`系统调用创建了4个子进程，每个子进程分别运行不同的任务函数。父进程则进入无限循环，等待子进程完成任务。