嵌入式Linux创建实时进程

嵌入式Linux创建实时进程的一般步骤如下：

1. 首先，需要在内核配置中打开实时调度模块的支持。可以在内核配置中找到 CONFIG_PREEMPT_RT，启用该选项，开启内核实时调度支持。

2. 然后，需要通过编程来创建实时进程。使用 Linux 实时进程创建函数，如 rt_task_create()、rt_thread_create() 或 pthread_create()，来创建一个实时任务。

3. 定义实时任务的优先级，使用 rt_task_set_priority()、pthread_setschedparam() 或其他类似的函数，来设置实时任务的优先级。实时任务的优先级应该高于所有非实时任务和操作系统的内核线程。

4. 配置实时任务的调度周期和时间片长度。实时任务的周期应该与其所控制的外设或任务的周期相匹配。

5. 在任务处理函数中，需要根据实际需求进行任务处理。可以使用 POSIX 实时函数或自己编写的实时函数来实现。

6. 最后，根据实际需求，对实时任务进行任务调度和管理。可以使用 rt_task_start()、pthread_create() 或其他类似的函数来启动实时任务。

注意，创建实时进程需要特殊的编程技巧和经验，因为实时任务的处理需要具有实时性和可靠性，否则可能会导致系统崩溃、数据损坏或其他严重后果。