ERROR namenode.NameNode: Failed to start namenode. java.io.IOException: Cannot create directory /usr/data/tmp/dfs/name/current

根据错误信息，是因为无法创建目录 /usr/data/tmp/dfs/name/current。可能的原因是该目录不存在或者没有权限创建该目录。

首先，检查该目录是否存在。如果不存在，可以使用以下命令创建该目录：

sudo mkdir -p /usr/data/tmp/dfs/name/current

如果该目录已经存在，检查该目录的权限是否正确。可以使用以下命令更改该目录的权限：

sudo chmod -R 755 /usr/data/tmp/dfs/name/current

如果以上方法仍然无法解决问题，可以尝试更改该目录的拥有者：

sudo chown -R hadoop:hadoop /usr/data/tmp/dfs/name/current

其中hadoop:hadoop是指将该目录的拥有者和所属组都设置为hadoop。

如果问题仍然存在，请检查Hadoop的配置文件，确保指定的目录正确无误。