def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c

时间: 2024-02-15 10:39:15 浏览: 22
这是一个 Python 类的方法,用于从 I2C 设备中读取整型数据值。在这个方法中: - `self` 是一个对象引用,表示调用该方法的对象本身。 - `b = self.get_raw_values()` 调用该对象的 `get_raw_values()` 方法,获取从 I2C 设备中读取的原始数据值,并将结果存储在变量 `b` 中。 - `c = []` 创建一个空的列表 `c`。 - `for i in b: c.append(i)` 遍历 `b` 列表中的每一个元素,并将其添加到 `c` 列表中。 - `return c` 返回包含整型数据值的列表 `c`。 总的来说,这段代码的作用是将从 I2C 设备中读取的原始数据值转换为整型数据值,并以列表形式返回。这通常是将采集的数据转换为可处理的形式。
相关问题

编写函数并调用class ShoppingCart: def __init__(self): self.items = {} def add_item(self, item, quantity): if item in self.items: self.items[item] += quantity else: self.items[item] = quantity def remove_item(self, item, quantity): if item in self.items: if self.items[item] <= quantity: del self.items[item] else: self.items[item] -= quantity def get_total(self): total = 0 for item, quantity in self.items.items(): total += item.get_price() * quantity return total def get_item_count(self): count = 0 for quantity in self.items.values(): count += quantity return count def get_items(self): return self.items

好的,以下是你需要的代码: class ShoppingCart: def __init__(self): self.items = {} def add_item(self, item, quantity): if item in self.items: self.items[item] += quantity else: self.items[item] = quantity def remove_item(self, item, quantity): if item in self.items: if self.items[item] <= quantity: del self.items[item] else: self.items[item] -= quantity def get_total(self): total = 0 for item, quantity in self.items.items(): total += item.get_price() * quantity return total def get_item_count(self): count = 0 for quantity in self.items.values(): count += quantity return count def get_items(self): return self.items 你可以通过以下方式调用它: cart = ShoppingCart() cart.add_item(item1, 2) cart.add_item(item2, 1) cart.remove_item(item1, 1) total = cart.get_total() count = cart.get_item_count() items = cart.get_items() 请注意,item1和item2是你自己定义的商品对象,get_price()是商品对象的一个方法,用于获取商品价格。

import sys import pygame from yaya import YAYA class Sky: def __init__(self): self.screen=pygame.display.set_mode((0,0),pygame.FULLSCREEN) self.bg_color=(0,23,56) self.yaya=YAYA(self) def run_game(self): while True: for event in pygame.event.get(): if event.type==pygame.QUIT: sys.exit() self.screen.fill(self.bg_color) self.yaya.blitme() self.display.flip() if __name__=='__main__': blny=Sky() blny.run_game()

在你的代码中,你有一个`Sky`类,以及一个`run_game`方法。在`run_game`方法中,你调用了`self.display.flip()`。然而,`display`属性实际上不存在于`Sky`类中。相反,你应该使用`pygame.display.flip()`来刷新屏幕。 因此,你的代码应该修改为: ``` import sys import pygame from yaya import YAYA class Sky: def __init__(self): self.screen=pygame.display.set_mode((0,0),pygame.FULLSCREEN) self.bg_color=(0,23,56) self.yaya=YAYA(self) def run_game(self): while True: for event in pygame.event.get(): if event.type==pygame.QUIT: sys.exit() self.screen.fill(self.bg_color) self.yaya.blitme() pygame.display.flip() if __name__=='__main__': blny=Sky() blny.run_game() ``` 这应该可以解决你遇到的问题。

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帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

约瑟夫环改错class Node: def __init__(self,data): self.data=data self.next=Noneclass linklist: def __init__(self): self.head=None self.data=None def isEmpty(self): if self.head: return False else: return True def length(self): if self.isEmpty(): return 0 else: t = self.head n = 1 while t.next: if t.next == self.head: break t = t.next n = n + 1 return n def addhead(self,data): node = Node(data) if self.isEmpty(): self.head = node self.tail = self.head else: node.next = self.head self.head = node self.tail.next = self.head def addtail(self,data): node=Node(data) if self.isEmpty(): self.addhead(data) else: t=self.head n=1 l=self.length() while n<l: n=n+1 t=t.next t.next=node node.next=self.head self.tail=node def delete(self,index): if self.isEmpty(): print("The linked list is empty") else: t = self.head l = self.length() if index == 0: self.head = t.next self.tail.next = self.head elif index == l - 1: n = 1 while n < l - 1: t = t.next n = n + 1 t.next = self.head self.tail = t elif index > l - 1: print("Out of range") elif index < 0: print("Wrong operation") else: n = 1 while n < index - 1: t = t.next n = n + 1 a = t.next.next t.next = a def insert(self,data,index): l = self.length() if index == 0 or self.isEmpty(): self.addhead(data) elif index >= l: self.addtail(data) else: node = Node(data) t = self.head n = 1 while n < index - 1: t = t.next n = n + 1 a = t.next t.next = node node.next = a def search(self,a): t=self.head for i in range(a): t=t.next return t.data def form(self,datalist): self.addhead(datalist[0]) for i in range(1,len(datalist)): self.addtail(datalist[i]) t = self.head while t.next != self.head: t = t.nextn,p=map(int,input().split(' '))data=[]p=p-1for i in range(1,n+1): data.append(i)print(data)datalist=[]for i in range(len(data)): datalist.append(int(data[i]))link=linklist()link.form(datalist)a=pb=[]while link.length()>0: b.append(link.search(a)) link.delete(a) a=a+p while a>=link.length(): a=a-link.length()print(b)

class AbstractGreedyAndPrune(): def __init__(self, aoi: AoI, uavs_tours: dict, max_rounds: int, debug: bool = True): self.aoi = aoi self.max_rounds = max_rounds self.debug = debug self.graph = aoi.graph self.nnodes = self.aoi.n_targets self.uavs = list(uavs_tours.keys()) self.nuavs = len(self.uavs) self.uavs_tours = {i: uavs_tours[self.uavs[i]] for i in range(self.nuavs)} self.__check_depots() self.reachable_points = self.__reachable_points() def __pruning(self, mr_solution: MultiRoundSolution) -> MultiRoundSolution: return utility.pruning_multiroundsolution(mr_solution) def solution(self) -> MultiRoundSolution: mrs_builder = MultiRoundSolutionBuilder(self.aoi) for uav in self.uavs: mrs_builder.add_drone(uav) residual_ntours_to_assign = {i : self.max_rounds for i in range(self.nuavs)} tour_to_assign = self.max_rounds * self.nuavs visited_points = set() while not self.greedy_stop_condition(visited_points, tour_to_assign): itd_uav, ind_tour = self.local_optimal_choice(visited_points, residual_ntours_to_assign) residual_ntours_to_assign[itd_uav] -= 1 tour_to_assign -= 1 opt_tour = self.uavs_tours[itd_uav][ind_tour] visited_points |= set(opt_tour.targets_indexes) # update visited points mrs_builder.append_tour(self.uavs[itd_uav], opt_tour) return self.__pruning(mrs_builder.build()) class CumulativeGreedyCoverage(AbstractGreedyAndPrune): choice_dict = {} for ind_uav in range(self.nuavs): uav_residual_rounds = residual_ntours_to_assign[ind_uav] if uav_residual_rounds > 0: uav_tours = self.uavs_tours[ind_uav] for ind_tour in range(len(uav_tours)): tour = uav_tours[ind_tour] quality_tour = self.evaluate_tour(tour, uav_residual_rounds, visited_points) choice_dict[quality_tour] = (ind_uav, ind_tour) best_value = max(choice_dict, key=int) return choice_dict[best_value] def evaluate_tour(self, tour : Tour, round_count : int, visited_points : set): new_points = (set(tour.targets_indexes) - visited_points) return round_count * len(new_points) 如何改写上述程序,使其能返回所有已经探索过的目标点visited_points的数量,请用代码表示

帮我把一下代码设置一个合理请求头,并加入一个延时import requests import os from bs4 import BeautifulSoup class NovelDownloader: def __init__(self, root_url): self.root_url = root_url self.book_list = [] self.chapter_list = [] def get_url(self, url): while True: try: res = requests.get(url) if res.status_code == 200: print("页面获取成功!") return res.text else: print("页面返回异常!", res.status_code) except: print("页面获取错误!") def get_book_list(self): res = self.get_url(self.root_url) html = BeautifulSoup(res, "html.parser") a_list = html.find_all("a", {"class": "name"}) for a in a_list: self.book_list.append(a["href"]) self.book_list = [self.root_url + i for i in self.book_list] self.book_list.remove('http://www.biquge5200.cc/') def get_chapter_list(self, url): res = self.get_url(url) html = BeautifulSoup(res, "html.parser") a_list = html.find_all("a", {"class": "chapter"}) for a in a_list: self.chapter_list.append((a["href"], a.text.replace("\n", ""))) def get_content(self, chapter): url = self.root_url + chapter[0] print(url) book_name = chapter[0].split("/")[1] print(book_name) if not os.path.exists(book_name): os.mkdir(book_name) res = self.get_url(url) html = BeautifulSoup(res, "html.parser") content = html.find("div", {"id": "content"}).text print(content) path = os.path.join(book_name, chapter[1]) with open(path, "w", encoding="utf8") as f: f.write(content) def main(self): self.get_book_list() for book in self.book_list: self.get_chapter_list(book) for chapter in self.chapter_list: self.get_content(chapter) if __name__ == '__main__': root_url = "http://www.biquge5200.cc/" nd = NovelDownloader(root_url) nd.main()

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