用vector给matrixXd赋值
时间: 2024-02-28 14:33:51 浏览: 43
可以使用Eigen库提供的Map函数将vector转换为matrixXd,示例代码如下:
// 假设有一个vector<double>类型的向量v和一个matrixXd类型的矩阵mat
std::vector<double> v;
Eigen::MatrixXd mat(row, col);
// 利用Eigen库提供的Map函数将vector转换为matrixXd
Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(mat.data(), row, col) = Eigen::Map<const Eigen::VectorXd>(&v[0], v.size());
这样就可以通过vector给matrixXd赋值了。
相关问题
怎么给vector赋值
给 `std::vector` 对象赋值有多种方式。下面是一些示例:
1. 使用赋值运算符(`=`):
```c++
std::vector<int> vec1 = {1, 2, 3}; // 初始化 vec1
std::vector<int> vec2; // 创建一个空的 vec2
vec2 = vec1; // 将 vec1 赋值给 vec2
```
2. 使用 `assign()` 成员函数:
```c++
std::vector<int> vec1 = {1, 2, 3}; // 初始化 vec1
std::vector<int> vec2; // 创建一个空的 vec2
vec2.assign(vec1.begin(), vec1.end());// 使用迭代器范围将 vec1 赋值给 vec2
```
3. 使用 `insert()` 成员函数:
```c++
std::vector<int> vec1 = {1, 2, 3}; // 初始化 vec1
std::vector<int> vec2; // 创建一个空的 vec2
vec2.insert(vec2.end(), vec1.begin(), vec1.end()); // 使用迭代器范围将 vec1 赋值给 vec2
```
需要注意的是,以上示例中的元素类型都是 `int`,如果你的 `std::vector` 存储的元素类型不同,需要相应地进行更改。
unity vector3 给roation赋值
要将一个 Vector3 赋值给 rotation,需要使用 Quaternion.Euler 方法。例如,将一个 Vector3(0, 90, 0) 赋值给 rotation 可以这样写:
```
Vector3 euler = new Vector3(0, 90, 0);
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(euler);
```
也可以直接将 Vector3 作为参数传入 Transform 的 Rotate 方法中,来实现旋转效果。例如:
```
Vector3 euler = new Vector3(0, 90, 0);
transform.Rotate(euler);
```
这将在 transform 的当前旋转基础上,绕 y 轴旋转 90 度。