stm32f407控制八路灰度传感器标准库代码

好的，假设您使用的是模拟输出八路灰度传感器，并且已经将其连接到了STM32F407的ADC1~ADC8通道上。以下是一个使用标准库的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义 ADC1~ADC8 通道和 GPIO 端口号
#define ADC1_CHANNEL_0 GPIO_Pin_0
#define ADC1_CHANNEL_1 GPIO_Pin_1
#define ADC1_CHANNEL_2 GPIO_Pin_2
#define ADC1_CHANNEL_3 GPIO_Pin_3
#define ADC1_CHANNEL_4 GPIO_Pin_4
#define ADC1_CHANNEL_5 GPIO_Pin_5
#define ADC1_CHANNEL_6 GPIO_Pin_6
#define ADC1_CHANNEL_7 GPIO_Pin_7

#define ADC1_GPIO_PORT GPIOA

// 定义 ADC1 初始化函数
void ADC1_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能 ADC1 和 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 ADC1 通道为模拟输入
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC1_CHANNEL_0 | ADC1_CHANNEL_1 | ADC1_CHANNEL_2 | ADC1_CHANNEL_3 | ADC1_CHANNEL_4 | ADC1_CHANNEL_5 | ADC1_CHANNEL_6 | ADC1_CHANNEL_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ADC1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 ADC1
    ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 8;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

    // 使能 ADC1 DMA 转换
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

    // 使能 ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 启动 ADC1 校准
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) != RESET);
}

// 获取 ADC1~ADC8 的值
void ADC1_GetValue(uint16_t* value)
{
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    value[0] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    value[1] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    value[2] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    value[3] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    value[4] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    value[5] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    value[6] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    value[7] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

int main(void)
{
    uint16_t adc_value[8];

    // 初始化 ADC1
    ADC1_Init();

    while (1)
    {
        // 获取 ADC1~ADC8 的值
        ADC1_GetValue(adc_value);

        // 在这里添加处理逻辑，例如将 adc_value 转换为灰度值
    }
}

在这个示例代码中，我们首先定义了八路灰度传感器的连接方式，并且编写了ADC1的初始化函数和读取函数。在主函数中，我们使用一个while循环来持续读取ADC1~ADC8的值，并且在每次读取之后添加适当的处理逻辑。请注意，这个示例代码只是一个简单的示例，您需要根据您的具体应用场景来修改和优化代码。