奥比中光astra pro深度相机如何在windows系统下实现测距，通过python代码。

要在Windows系统下使用奥比中光Astra Pro深度相机实现测距并通过Python代码进行操作，你需要进行以下步骤：

1. 安装OpenNI2 SDK、NiTE2和Sensor驱动程序。你可以从以下网站下载并安装这些程序：http://structure.io/openni

2. 安装Python 3.X版本和OpenCV库。你可以从以下网站下载并安装：https://opencv.org/releases/

3. 连接Astra Pro深度相机。确保它已成功连接，并且可以被计算机识别。

4. 运行以下Python代码进行深度图像捕获和测距：

import cv2
import numpy as np
from primesense import openni2
from primesense import _openni2 as c_api

# 初始化OpenNi2
openni2.initialize()

# 打开设备
dev = openni2.Device.open_any()

# 创建深度流
depth_stream = dev.create_depth_stream()

# 启动流
depth_stream.start()

# 获取深度信息
while True:
    # 读取帧
    bgr = np.fromstring(depth_stream.read_frame().get_buffer_as_uint8(), dtype=np.uint8).reshape(480, 640, 3)
    
    # 进行测距操作
    depth = depth_stream.read_frame().get_buffer_as_uint16()
    depth = np.asarray(depth).reshape(480, 640)
    
    # 显示深度图像
    cv2.imshow("depth", depth)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 停止深度流
depth_stream.stop()

# 关闭设备
openni2.unload()

这段代码可以捕获深度图像并在屏幕上显示。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。