STM32 NRF24L01通信具体代码

时间: 2023-03-24 14:04:49 浏览: 45
以下是一个简单的 STM32 和 NRF24L01 的通信代码示例: ``` #include <stdio.h> #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" int main(void) { uint8_t tx_data[32] = "Hello, world!"; uint8_t rx_data[32]; // 初始化 NRF24L01 nrf24l01_init(); // 设置为接收模式 nrf24l01_set_rx_mode(); while (1) { // 检查是否有数据接收 if (nrf24l01_data_ready()) { // 读取数据 nrf24l01_get_data(rx_data); // 打印接收到的数据 printf("Received data: %s\n", rx_data); // 设置为发送模式 nrf24l01_set_tx_mode(); // 发送数据 nrf24l01_send_data(tx_data); // 设置为接收模式 nrf24l01_set_rx_mode(); } } } ```

相关推荐

你好!下面是一个简单的示例代码,演示如何使用STM32和nRF24L01无线通信模块进行通信。请注意,这只是一个基本的示例,你可能需要根据你的具体需求进行适当的修改。 c #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" // 定义nRF24L01引脚连接 #define NRF_CE_PIN GPIO_Pin_0 #define NRF_CE_GPIO GPIOA #define NRF_CSN_PIN GPIO_Pin_1 #define NRF_CSN_GPIO GPIOA // 定义nRF24L01接收和发送的地址 uint8_t address[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x90}; void delay_us(uint32_t us) { us *= 8; while(us--) __NOP(); } void NRF24L01_Init(void) { // 初始化SPI接口 SPI_InitTypeDef spi; SPI_StructInit(&spi); spi.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32; spi.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; spi.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; spi.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; spi.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; spi.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; spi.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; spi.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_Init(SPI1, &spi); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 初始化nRF24L01引脚 GPIO_InitTypeDef gpio; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; gpio.GPIO_Pin = NRF_CE_PIN | NRF_CSN_PIN; GPIO_Init(NRF_CE_GPIO, &gpio); // 初始化nRF24L01 NRF24L01_InitPins(NRF_CE_GPIO, NRF_CE_PIN, NRF_CSN_GPIO, NRF_CSN_PIN); NRF24L01_InitSPI(SPI1); NRF24L01_SetRFChannel(120); NRF24L01_SetDataRate(NRF24L01_DataRate_2M); NRF24L01_SetCRCLength(NRF24L01_CRCLength_16Bit); NRF24L01_SetRetransmit(5, 15); NRF24L01_SetPower(NRF24L01_Power_0dBm); NRF24L01_SetRXAddress(address, sizeof(address)); NRF24L01_SetTXAddress(address, sizeof(address)); NRF24L01_PowerUpRx(); } void NRF24L01_SendPacket(uint8_t* data, uint8_t len) { NRF24L01_FlushTX(); NRF24L01_WritePayload(data, len); NRF24L01_PowerUpTx(); GPIO_SetBits(NRF_CE_GPIO, NRF_CE_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(NRF_CE_GPIO, NRF_CE_PIN); } int main(void) { // 初始化系统时钟等 // ... // 初始化nRF24L01 NRF24L01_Init(); while(1) { // 发送数据 uint8_t data[] = "Hello, nRF24L01!"; NRF24L01_SendPacket(data, sizeof(data)); // 延时一段时间 delay_us(1000000); } } 这个示例代码使用了STM32的SPI接口和GPIO控制nRF24L01模块。你需要根据你的具体硬件和引脚连接进行适当的修改。此外,你还需要添加相应的库文件和头文件,以及设置正确的系统时钟和SPI时钟。 希望这个示例能帮到你!如果你有任何进一步的问题,请随时提问。
STM32与NRF24L01无线模块的通信可以通过SPI接口实现。NRF24L01是一款2.4GHz的无线通信模块,采用的是NRF24L01芯片。该芯片具有全球开放的ISM频段,最高工作速率为2Mbps,采用高校的GFSK调制,具有较强的抗干扰能力。它还具有125个可选的频道,可以满足多点通信和调频通信的需求。NRF24L01内置了CRC检错和点对多点的通信地址控制,可以确保数据的可靠传输。该芯片通过SPI与外部MCU通信,最大的SPI速度可以达到10MHz。在通信过程中,可以设置自动应答,进一步提高数据传输的可靠性。\[2\] 在使用STM32与NRF24L01进行无线通信时,可以使用两个单片机来实现通信过程。通信的结果可以通过串口打印到电脑上进行展示。在通信过程中,可以使用EnhancedShockBurstTM收发模式,NRF24L01会自动处理字头和CRC校验码。在接收数据时,会自动移除字头和CRC校验码。在发送数据时,会自动添加字头和CRC校验码。在发送模式下,将CE引脚置高至少10us,即可使能发送过程。\[1\]\[3\] 总结来说,STM32与NRF24L01无线通信可以通过SPI接口实现,NRF24L01芯片具有全球开放的ISM频段,具有较高的工作速率和抗干扰能力。在通信过程中,可以设置自动应答和自动重发次数,确保数据的可靠传输。通过串口打印可以展示通信的结果。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [(38)STM32——NRF24L01无线通信](https://blog.csdn.net/weixin_66578482/article/details/126733679)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
### 回答1: STM32和nRF24L01是两种常用的嵌入式系统开发工具。STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)生产的32位微控制器,它以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到广泛应用。nRF24L01是一款射频收发器,由Nordic Semiconductor(北欧半导体)开发,适用于低功耗无线通信应用。 在使用STM32和nRF24L01进行双向通信时,可以利用nRF24L01的射频模块与STM32进行连接。首先,在STM32上配置SPI(串行外围设备接口)来控制nRF24L01的操作。然后,通过STM32的GPIO(通用输入输出)口和nRF24L01的I/O口进行相互连接。 一般而言,双向通信的实现可分为发送和接收两个步骤。在发送端,STM32将待发送的数据通过SPI接口传输到nRF24L01的发送缓冲区,然后nRF24L01会将这些数据编码成射频信号,并通过天线发送出去。在接收端,nRF24L01通过接收天线捕获由发送端发出的射频信号,然后解码并将数据发送到STM32的接收缓冲区,最后STM32通过SPI接口读取这些数据并进行下一步的处理。 通过这种方式,STM32和nRF24L01的双向通信就得以实现。我们可以根据具体的应用需求,使用STM32来控制nRF24L01的发送和接收,实现从一个设备向另一个设备发送数据,同时也可以接收另一个设备发送的数据。这种双向通信方式在很多无线通信应用中得到了广泛应用,如远程遥控、无线传感器网络等。 总的来说,STM32和nRF24L01的双向通信应用范围广泛,可以满足各种无线通信需求。它们的结合为我们提供了一种强大而灵活的通信解决方案,使得嵌入式系统开发更加便捷和高效。 ### 回答2: STM32和NRF24L01双向通信是指使用STM32微控制器与NRF24L01无线模块进行双向数据传输的方式。 首先,STM32是一款强大的32位ARM微控制器,它具备丰富的外设和高性能的运算能力,广泛应用于嵌入式系统和物联网领域。 NRF24L01是一种低功耗无线通信模块,基于2.4GHz射频技术,能够提供高速的数据传输和可靠的通信。它具备双向通信的能力,可以在STM32与其他设备之间进行双向数据传输。 要实现STM32和NRF24L01的双向通信,首先需要将NRF24L01模块连接到STM32的GPIO引脚,并通过SPI接口进行通信。然后,使用STM32的软件开发工具,编写程序控制STM32与NRF24L01进行数据交互。 在通信过程中,STM32可以发送指令或数据给NRF24L01模块,并通过无线信道传输到其他设备。同时,STM32也可以接收来自其他设备通过NRF24L01发送的数据。这样就实现了STM32和NRF24L01之间的双向通信。 双向通信可以用于各种应用,例如智能家居系统中的传感器数据采集和控制命令发送,远程监控系统中的实时视频传输和控制指令发送等等。通过STM32和NRF24L01的双向通信,可以实现设备之间的信息交互和互动。 ### 回答3: STM32和nRF24L01都是无线通信领域的重要组件,可以实现双向通信。 STM32是一款具有强大性能和丰富外设的微控制器。它具有高性能的处理能力和丰富的外设资源,可以支持各种应用需求。在无线通信方面,STM32可以通过串口、SPI等接口与其他无线模块进行通信。 而nRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发器。它采用射频技术,能够实现远距离无线通信。nRF24L01提供了丰富的功能,如自动应答、频道设置、数据包重发等,使其适用于各种无线通信应用。 当STM32与nRF24L01配合使用时,可以实现双向的无线通信。STM32作为主控芯片,通过SPI接口与nRF24L01进行通信,发送和接收数据。nRF24L01作为无线收发器,负责将数据从一个节点发送到另一个节点。这样,两个节点之间就可以实现双向的数据通信。 通过STM32和nRF24L01的组合,我们可以实现许多应用,如智能家居中的无线传感器网络、远程控制设备的无线通信、车载系统中的数据传输等。双向通信的实现可以满足实时性要求高、数据交互频繁的应用场景。 总之,STM32和nRF24L01的配合可以实现双向的无线通信,提供了广泛的应用潜力,使得我们可以在无线通信领域中进行更多的创新和应用。
### 回答1: 要在STM32和nRF24L01之间实现无线语音,您需要在STM32上安装一个麦克风和一个扬声器,以便能够录制和播放声音。您还需要将nRF24L01无线模块与STM32连接,并使用适当的通信协议(例如SPI)进行通信。 以下是一个基本的STM32和nRF24L01无线语音示例程序,您可以根据自己的需求进行修改: C #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" #include "voice.h" #define CHANNEL 100 #define PAYLOAD_SIZE 32 uint8_t nrf_tx_address[5] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05}; uint8_t nrf_rx_address[5] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x06}; int main(void) { nrf24l01_init(); nrf24l01_set_rf_channel(CHANNEL); nrf24l01_set_tx_address(nrf_tx_address); nrf24l01_set_rx_address(nrf_rx_address); while (1) { // Record voice voice_record(); // Transmit voice over nRF24L01 uint8_t payload[PAYLOAD_SIZE]; voice_get_data(payload, PAYLOAD_SIZE); nrf24l01_send(payload, PAYLOAD_SIZE); // Receive voice over nRF24L01 if (nrf24l01_data_available()) { nrf24l01_get_payload(payload, PAYLOAD_SIZE); voice_play_data(payload, PAYLOAD_SIZE); } } } 需要注意的是,这仅是一个基本的示例程序,您需要根据自己的具体需求进行修改和扩展。例如,您可能需要添加错误检测和纠错代码以确保数据的可靠性和完整性。 ### 回答2: STM32和nRF24L01是常用的无线通信模块,可以用于构建无线语音传输系统。下面将以一个示例来介绍如何使用STM32和nRF24L01实现无线语音传输。 首先,需要准备以下材料: 1. STM32开发板:如STM32F103C8T6; 2. nRF24L01无线模块:可以购买nRF24L01模块; 3. 一个麦克风:用于采集声音; 4. 一个扬声器:用于播放声音。 步骤如下: 1. 在STM32开发板上连接nRF24L01模块。连接时,需要将nRF24L01的VCC、GND引脚分别连接至STM32的3.3V和GND引脚;将nRF24L01的CE、CSN、SCK、MISO、MOSI引脚分别连接至STM32的GPIO引脚。 2. 使用STM32的开发工具(如Keil,STM32CubeIDE等)创建一个新的工程,选择适当的开发板和合适的编程语言(如C语言)。 3. 在工程中编写程序,使用nRF24L01库函数进行无线通信配置。需要配置nRF24L01的工作模式、频道、地址等参数。 4. 在程序中添加音频采集和播放功能。使用STM32的ADC模块采集麦克风的音频信号,然后使用DAC模块将信号输出到扬声器。 5. 在程序中添加无线语音传输功能。将采集到的音频信号通过nRF24L01无线模块发送至接收端,接收端收到信号后,使用相同的方式进行播放。 需要注意的是,无线语音传输需要处理较高的数据速率和延迟,因此在编程时要注意数据的压缩和解压缩,以及合适的编解码算法选择,以提高音频质量和降低延迟。另外,还需要做好通信距离的测试和调试,确保信号的稳定性和可靠性。 以上是一个简要的STM32和nRF24L01无线语音示例的介绍。希望对你有所帮助! ### 回答3: STM32和nRF24L01是广泛应用于无线通信领域的芯片,可以用于构建无线语音示例。 首先,我们需要一个基于STM32的开发板和一个nRF24L01模块。将nRF24L01模块连接到STM32的SPI接口,并设置相应的引脚。接下来,在STM32上编写代码,通过SPI接口与nRF24L01进行通信。 在代码中,我们可以使用STM32的ADC模块来接收模拟音频信号。通过采样和量化,可以将模拟音频信号转换为数字音频信号。然后,将数字音频信号通过SPI接口发送给nRF24L01模块。 在接收端,我们可以使用另一个STM32和nRF24L01模块进行接收。通过SPI接口和nRF24L01进行通信,接收到的数字音频信号可以通过DAC模块转换为模拟音频信号,并通过扬声器或耳机等输出设备播放出来。 在代码中,我们可以配置nRF24L01模块的频率、通道、数据传输速率等参数。可以使用CRC校验来确保数据传输的准确性和可靠性。还可以使用FIFO队列来缓存发送和接收的音频数据,以防止数据丢失。 除了语音传输,nRF24L01模块还可以用于无线控制,例如远程控制。通过在代码中添加相应的控制指令,可以通过无线通信远程控制各种设备,例如灯光、电机、传感器等。 综上所述,通过结合STM32和nRF24L01模块,我们可以构建无线语音示例。通过适当的硬件连接和合理的编程,可以实现无线语音信号的传输和播放,从而实现语音通信或远程控制等应用。
以下是一个简单的示例代码,用于在STM32C8T6微控制器和NRF24L01无线通信模块之间进行基本的SPI通信。请注意,这只是一个示例代码,你需要根据你的具体需求进行适当的修改。 c #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" // 定义NRF24L01引脚连接 #define NRF_CE_PIN GPIO_Pin_0 #define NRF_CE_PORT GPIOA #define NRF_CS_PIN GPIO_Pin_1 #define NRF_CS_PORT GPIOA // 定义SPI引脚连接 #define SPI_SCK_PIN GPIO_Pin_5 #define SPI_SCK_PORT GPIOA #define SPI_MISO_PIN GPIO_Pin_6 #define SPI_MISO_PORT GPIOA #define SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_7 #define SPI_MOSI_PORT GPIOA void SPI_Configuration(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能SPI时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // 配置SPI引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_SCK_PIN | SPI_MISO_PIN | SPI_MOSI_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置SPI片选引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CS_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(NRF_CS_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置SPI相关参数 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); // 使能SPI SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); } void NRF24L01_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置NRF24L01片选引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CE_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(NRF_CE_PORT, &GPIO_InitStructure); // 默认禁用NRF24L01 GPIO_SetBits(NRF_CE_PORT, NRF_CE_PIN); } void NRF24L01_Init(void) { NRF24L01_Configuration(); SPI_Configuration(); // 初始化NRF24L01 NRF24L01_Init(SPI1, NRF_CS_PORT, NRF_CS_PIN, NRF_CE_PORT, NRF_CE_PIN); } int main(void) { // 初始化NRF24L01 NRF24L01_Init(); while (1) { // 进行数据发送或接收操作 // ... } } 这只是一个基本的示例代码,用于初始化和配置STM32C8T6和NRF24L01之间的SPI通信。你需要根据你的具体需求进行进一步的开发和修改。你还需要根据你的硬件连接情况进行引脚配置。
要在STM32CubeIDE中使用nRF24L01模块进行通信,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您已正确连接nRF24L01模块到STM32微控制器。通常情况下,您需要连接SPI接口的SCK、MISO、MOSI和CSN引脚,以及CE引脚和IRQ引脚。 2. 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程,并选择适合您的STM32微控制器型号。 3. 在工程中添加适当的驱动程序来支持SPI接口。您可以使用STM32Cube库中的HAL库函数来简化与SPI外设的通信。 4. 在代码中初始化SPI接口,并配置nRF24L01模块。您需要设置SPI的速度、数据位数等,并设置nRF24L01的寄存器来配置其工作方式,例如设置频道、地址等。 5. 在发送端,在代码中设置发送数据包,并使用SPI接口将数据写入nRF24L01的发送缓冲区。您可以使用HAL库函数来实现SPI的发送操作。 6. 在接收端,在代码中配置nRF24L01为接收模式,并使用SPI接口读取nRF24L01的接收缓冲区中的数据。您可以使用HAL库函数来实现SPI的接收操作。 7. 使用适当的输出方式处理接收到的数据。您可以选择将数据通过串口输出、LCD显示或其他方式进行处理和显示。 请注意,以上步骤只是一个基本的指导,具体实现可能因所选的STM32微控制器型号、nRF24L01模块的型号和编程风格而有所不同。您可能需要参考nRF24L01和STM32的相关文档和例程来获取更详细的信息和代码示例。同时,您还需要了解nRF24L01的通信协议和寄存器设置,以便正确配置和操作该模块。
以下是使用STM32F103C8T6与NRF24L01进行通信的示例代码: c #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" // 定义SPI接口 #define NRF24L01_SPI SPI1 // 定义CE, CSN引脚 #define NRF24L01_CE_PIN GPIO_Pin_0 #define NRF24L01_CSN_PIN GPIO_Pin_1 #define NRF24L01_CE_PORT GPIOA #define NRF24L01_CSN_PORT GPIOA // 定义地址 #define NRF24L01_TX_ADDRESS {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01} #define NRF24L01_RX_ADDRESS {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01} // 初始化SPI接口 void NRF24L01_SPI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // CSN引脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CSN_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(NRF24L01_CSN_PORT, &GPIO_InitStructure); // CE引脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CE_PIN; GPIO_Init(NRF24L01_CE_PORT, &GPIO_InitStructure); // SPI引脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_Init(NRF24L01_SPI, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(NRF24L01_SPI, ENABLE); } // 初始化NRF24L01 void NRF24L01_Init(void) { NRF24L01_SPI_Init(); NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_CSN_HIGH(); NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, 0x0A); // 开启接收模式,1Mbps,16位CRC校验 NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_RF_CH, 40); // 频道40 NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_RX_PW_P0, 5); // 接收通道0数据长度为5 NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_EN_RXADDR, 0x01); // 接收地址0开启 NRF24L01_SetRXAddress(NRF24L01_RX_ADDRESS); // 设置接收地址 NRF24L01_CE_HIGH(); // 进入接收模式 } // 发送数据 void NRF24L01_SendData(uint8_t *buf, uint8_t len) { NRF24L01_CE_LOW(); // 进入待机模式 NRF24L01_SetTXAddress(NRF24L01_TX_ADDRESS); // 设置发送地址 NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, 0x0E); // 开启发送模式,1Mbps,16位CRC校验 NRF24L01_CSN_LOW(); // 拉低CSN NRF24L01_SPI_SendRecvByte(NRF24L01_W_TX_PAYLOAD); // 发送写数据命令 while(len--) { NRF24L01_SPI_SendRecvByte(*buf++); } NRF24L01_CSN_HIGH(); // 拉高CSN NRF24L01_CE_HIGH(); // 发送数据 while(NRF24L01_IRQ_READ()); // 等待发送完成 NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_STATUS, NRF24L01_STATUS_TX_DS); // 清除发送完成标志 NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, 0x0A); // 开启接收模式,1Mbps,16位CRC校验 NRF24L01_CE_LOW(); // 进入待机模式 } // 接收数据 uint8_t NRF24L01_RecvData(uint8_t *buf) { uint8_t status = NRF24L01_ReadReg(NRF24L01_STATUS); if(status & NRF24L01_STATUS_RX_DR) // 接收到数据 { NRF24L01_CE_LOW(); // 进入待机模式 NRF24L01_CSN_LOW(); // 拉低CSN NRF24L01_SPI_SendRecvByte(NRF24L01_R_RX_PAYLOAD); // 发送读数据命令 for(uint8_t i = 0; i < 5; i++) { buf[i] = NRF24L01_SPI_SendRecvByte(0xFF); // 读取数据 } NRF24L01_CSN_HIGH(); // 拉高CSN NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_STATUS, NRF24L01_STATUS_RX_DR); // 清除接收完成标志 NRF24L01_CE_HIGH(); // 进入接收模式 return 1; } return 0; } int main(void) { uint8_t tx_buf[5] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55}; uint8_t rx_buf[5] = {0}; NRF24L01_Init(); while(1) { NRF24L01_SendData(tx_buf, 5); // 发送数据 if(NRF24L01_RecvData(rx_buf)) // 接收到数据 { // 处理接收到的数据 } } } 在上述代码中,需要注意以下几点: 1. 定义CE和CSN引脚的端口和引脚号,根据实际接线情况进行修改。 2. 定义NRF24L01的发送和接收地址,根据实际使用情况进行修改。 3. 在NRF24L01_Init函数中,需要配置NRF24L01的参数,如工作模式、频道、数据长度等。 4. 在NRF24L01_SendData函数中,需要设置发送地址,并切换到发送模式,并在发送完成后切换回接收模式。 5. 在NRF24L01_RecvData函数中,需要判断是否接收到数据,并在接收完成后切换回接收模式。
以下是使用STM32C8T6和nrf24l01进行SPI通信的初始化代码: c #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" void nrf24l01_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // 使能SPI时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // 使能SPI引脚GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置SPI引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置nRF24L01引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化SPI SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); // 使能SPI SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 初始化nRF24L01 nrf24l01_ce_low(); nrf24l01_csn_high(); // 设置nRF24L01为接收模式 nrf24l01_set_rx_mode(); // 清除nRF24L01中断标志位 nrf24l01_clear_interrupts(); // 延时等待nRF24L01上电完成 nrf24l01_delay_us(5000); } 其中,nrf24l01.h头文件中包含了一些nRF24L01的常数和函数声明。可以根据实际需要进行修改。
### 回答1: nrf24l01是一种常用的无线通信模块,可以与STM32等微控制器进行通信。它采用2.4GHz的无线频段,具有低功耗、高速率、高可靠性等特点,适用于各种无线通信应用。在使用nrf24l01模块时,需要注意其引脚定义、通信协议、数据传输方式等方面的设置。同时,还需要注意模块的供电电压、天线匹配等问题,以确保通信的稳定性和可靠性。 ### 回答2: nrf24l01是一种低功耗射频收发器,适用于无线通信应用。与其他传输方式相比,它具有简单易用、成本低廉、收发距离远等特点。而对于stm32单片机,它具有广泛的应用领域,可以胜任复杂的系统控制任务。 在使用nrf24l01无线通信模块时,需要先配置寄存器进行初始化,并设置各项参数,如频道、功率等。然后在程序中设置nrf24l01的发送和接收模式,可以通过中断方式或轮询方式进行数据的发送和接收。 在stm32单片机上,可以通过SPI总线与nrf24l01进行通信。通过连接nrf24l01的CE、CSN、MOSI、MISO、SCK、IRQ等引脚来实现通信功能。同时,还可以使用stm32 HAL库提供的nrf24l01驱动程序来简化开发过程,提高开发效率。 在实际应用中,nrf24l01无线通信模块stm32能够广泛用于遥控、数据传输、自动化控制等领域,如智能家居、智能车载系统、机器人等。它们能够实现不同设备之间的远程通信,同时具有稳定性高、抗干扰性强等优势,因此备受开发者青睐。 总之,nrf24l01无线通信模块stm32是一种十分实用的无线通信组件,它的应用范围广泛,可以满足不同领域的需求。通过这种组件的搭配,可以实现设备之间远程通信,达到更高的效率和便利。 ### 回答3: nrf24l01无线通信模块是一款低功耗的单片机无线通信模块,广泛应用于远程无线控制、遥感数据传输、智能家居、工业自动化控制等领域。而STM32则是一款由ST公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能微控制器,它能够提供高速、低功耗、高可靠性的解决方案,因此被广泛应用于物联网、智能家居、医疗、航空航天等领域。 nrf24l01无线通信模块与STM32的配合使用,可以实现无线通信和无线数据传输的功能。首先,nrf24l01无线通信模块可以通过SPI接口与STM32进行通信,从而实现数据的传输。当STM32处理完数据后,就可以通过nrf24l01无线通信模块将数据无线发送到目标设备。而目标设备则能够使用nrf24l01无线通信模块来接收数据,完成数据的传输和处理。 同时,通过对nrf24l01无线通信模块的控制,用户可以设置通信频率、数据传输速率以及RF信号功率等参数。这些参数的设置,对于实现远程控制和数据传输的稳定性和可靠性具有重要的意义。 需要注意的是,由于nrf24l01无线通信模块是基于2.4GHz频段的无线通信模块,因此在使用时需要注意避免干扰其他无线设备的正常通信。同时,在使用中还需要注意nrf24l01无线通信模块的供电电压和功耗,以免影响其正常的工作和使用寿命。 总之,nrf24l01无线通信模块与STM32的结合,为实现远程无线控制、数据传输等提供了可靠和高效的解决方案,也为智能家居、医疗、航空航天等领域的发展提供了支持。

最新推荐

工业相机参数介绍,包括线阵相机和面阵相机

工业相机参数介绍,包括线阵相机和面阵相机

代码随想录最新第三版-最强八股文

这份PDF就是最强⼋股⽂! 1. C++ C++基础、C++ STL、C++泛型编程、C++11新特性、《Effective STL》 2. Java Java基础、Java内存模型、Java面向对象、Java集合体系、接口、Lambda表达式、类加载机制、内部类、代理类、Java并发、JVM、Java后端编译、Spring 3. Go defer底层原理、goroutine、select实现机制 4. 算法学习 数组、链表、回溯算法、贪心算法、动态规划、二叉树、排序算法、数据结构 5. 计算机基础 操作系统、数据库、计算机网络、设计模式、Linux、计算机系统 6. 前端学习 浏览器、JavaScript、CSS、HTML、React、VUE 7. 面经分享 字节、美团Java面、百度、京东、暑期实习...... 8. 编程常识 9. 问答精华 10.总结与经验分享 ......

基于交叉模态对应的可见-红外人脸识别及其表现评估

12046通过调整学习:基于交叉模态对应的可见-红外人脸识别Hyunjong Park*Sanghoon Lee*Junghyup Lee Bumsub Ham†延世大学电气与电子工程学院https://cvlab.yonsei.ac.kr/projects/LbA摘要我们解决的问题,可见光红外人重新识别(VI-reID),即,检索一组人的图像,由可见光或红外摄像机,在交叉模态设置。VI-reID中的两个主要挑战是跨人图像的类内变化,以及可见光和红外图像之间的跨模态假设人图像被粗略地对准,先前的方法尝试学习在不同模态上是有区别的和可概括的粗略的图像或刚性的部分级人表示然而,通常由现成的对象检测器裁剪的人物图像不一定是良好对准的,这分散了辨别性人物表示学习。在本文中,我们介绍了一种新的特征学习框架,以统一的方式解决这些问题。为此,我们建议利用密集的对应关系之间的跨模态的人的形象,年龄。这允许解决像素级中�

java二维数组矩阵相乘

矩阵相乘可以使用二维数组来实现,以下是Java代码示例: ```java public class MatrixMultiplication { public static void main(String[] args) { int[][] matrix1 = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}}; // 定义一个2x3的矩阵 int[][] matrix2 = {{7, 8}, {9, 10}, {11, 12}}; // 定义一个3x2的矩阵 int[][] result = multiply(matrix1, matr

数据结构1800试题.pdf

你还在苦苦寻找数据结构的题目吗?这里刚刚上传了一份数据结构共1800道试题,轻松解决期末挂科的难题。不信?你下载看看,这里是纯题目,你下载了再来私信我答案。按数据结构教材分章节,每一章节都有选择题、或有判断题、填空题、算法设计题及应用题,题型丰富多样,共五种类型题目。本学期已过去一半,相信你数据结构叶已经学得差不多了,是时候拿题来练练手了,如果你考研,更需要这份1800道题来巩固自己的基础及攻克重点难点。现在下载,不早不晚,越往后拖,越到后面,你身边的人就越卷,甚至卷得达到你无法想象的程度。我也是曾经遇到过这样的人,学习,练题,就要趁现在,不然到时你都不知道要刷数据结构题好还是高数、工数、大英,或是算法题?学完理论要及时巩固知识内容才是王道!记住!!!下载了来要答案(v:zywcv1220)。

通用跨域检索的泛化能力

12056通用跨域检索:跨类和跨域的泛化2* Soka Soka酒店,Soka-马上预订;1印度理工学院,Kharagpur,2印度科学学院,班加罗尔soumava2016@gmail.com,{titird,somabiswas} @ iisc.ac.in摘要在这项工作中,我们第一次解决了通用跨域检索的问题,其中测试数据可以属于在训练过程中看不到的类或域。由于动态增加的类别数量和对每个可能的域的训练的实际约束,这需要大量的数据,所以对看不见的类别和域的泛化是重要的。为了实现这一目标,我们提出了SnMpNet(语义Neighbourhood和混合预测网络),它包括两个新的损失,以占在测试过程中遇到的看不见的类和域。具体来说,我们引入了一种新的语义邻域损失,以弥合可见和不可见类之间的知识差距,并确保潜在的空间嵌入的不可见类是语义上有意义的,相对于其相邻的类。我们还在图像级以及数据的语义级引入了基于混�

ant-button 点击实践

好的,下面是 ant-button 点击实践的步骤: 1. 首先,在你的项目中安装 Ant Design UI 库,可以通过 npm 命令进行安装: ``` npm install antd --save ``` 2. 在你的代码中引入 antd 库和 antd 样式,示例代码如下: ```javascript import React from 'react'; import ReactDOM from 'react-dom'; import 'antd/dist/antd.css'; import { Button } from 'antd'; function handleCl

TFT屏幕-ILI9486数据手册带命令标签版.pdf

ILI9486手册 官方手册 ILI9486 is a 262,144-color single-chip SoC driver for a-Si TFT liquid crystal display with resolution of 320RGBx480 dots, comprising a 960-channel source driver, a 480-channel gate driver, 345,600bytes GRAM for graphic data of 320RGBx480 dots, and power supply circuit. The ILI9486 supports parallel CPU 8-/9-/16-/18-bit data bus interface and 3-/4-line serial peripheral interfaces (SPI). The ILI9486 is also compliant with RGB (16-/18-bit) data bus for video image display. For high speed serial interface, the ILI9486 also provides one data and clock lane and supports up to 500Mbps on MIPI DSI link. And also support MDDI interface.

生成模型的反事实解释方法及其局限性

693694不能很好地可视化/解释非空间定位的属性,如大小、颜色等。此外,它们可以显示图像的哪些区域可以被改变以影响分类,但不显示它们应该如何被改变。反事实解释通过提供替代输入来解决这些限制,其中改变一小组属性并且观察到不同的分类结果。生成模型是产生视觉反事实解释的自然候选者,事实上,最近的工作已经朝着这个目标取得了进展在[31,7,32,1]中,产生了生成的反事实解释,但它们的可视化立即改变了所有相关属性,如图所示。二、[29]中提供的另一种相关方法是使用来自分类器的深度表示来以不同粒度操纵生成的图像然而,这些可能涉及不影响分类结果的性质,并且还组合了若干属性。因此,这些方法不允许根据原子属性及其对分类的影响来其他解释方法使用属性生成反事实,其中可以对所需属性进行完全或部分监督[10,5

mybatisplus如何用注解设置联合主键

Mybatis-Plus支持使用注解来设置联合主键,可以使用`@TableId`注解来设置主键,同时使用`value`属性和`type`属性来设置联合主键的字段和类型。示例代码如下: ```java @Data @TableName("user") public class User { @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO) private Long id; @TableId(value = "username") private String username; @TableId(value = "