控制器模块的代码

控制器模块的代码会根据具体的应用场景和需求而不同，下面是一个简单的示例代码：

class Controller:
    def __init__(self):
        self.sensor = Sensor()
        self.actuator = Actuator()
        self.threshold = 10

    def run(self):
        while True:
            value = self.sensor.read()
            if value > self.threshold:
                self.actuator.activate()
            else:
                self.actuator.deactivate()

在这个示例代码中，控制器模块包含了传感器和执行器两个子模块。在 `__init__` 方法中初始化了这两个子模块，并且设定了一个阈值参数。在 `run` 方法中，控制器不断循环读取传感器的数值，如果数值大于阈值，则激活执行器，否则关闭执行器。

当然，实际应用中的控制器模块可能会更加复杂，例如需要进行数据处理、控制算法的实现等。但总的来说，控制器模块的核心是通过传感器获取环境信息，并根据预设的规则或算法来控制执行器的行为。