'Physics' does not contain a definition for 'ComputeDensity'

非常抱歉，我的之前的回答有误。在Unity中计算具有空洞的不规则物体的体积，需要使用Physics.ComputeMeshVolume方法。以下是一个计算具有空洞的不规则物体体积的完整代码示例：

using UnityEngine;

public class VolumeCalculator : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
        float density = 1.0f;
        float volume = Physics.ComputeMeshVolume(mesh, density);
        Debug.Log("体积为：" + volume);
    }
}

将该脚本挂载到需要计算体积的物体上，运行场景即可在控制台中看到该物体的体积信息。需要注意的是，该方法只适用于凸多面体和具有单个空洞的不规则物体。如果物体的空洞数量大于1，则需要使用其他方法进行体积计算。另外，该方法的计算结果也可能存在误差，因为它使用了近似算法来计算体积。