gpio_remap_swj_jtagdisable

时间: 2023-04-29 20:00:34 浏览: 107
gpio_remap_swj_jtagdisable是一个STM32芯片中的一个寄存器位,用于控制JTAG接口的使用。当这个寄存器位被设置为1时,JTAG接口会被禁用并且与SWD接口进行映射,这样就可以使用SWD接口进行调试和编程。
相关问题

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable?

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable是一个STM32的GPIO重映射功能,用于禁用SWJ和JTAG接口,以便将更多的GPIO引脚用于其他功能。在某些情况下,这可能是必要的,例如当需要使用更多的GPIO引脚时,或者为了提高系统安全性而禁用调试接口。需要注意的是,一旦禁用了SWJ和JTAG接口,就无法再通过调试接口进行程序调试和烧录,需要使用其他方式进行调试和烧录。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);标注这段代码

这段代码使用了 STM32 的标准库函数 `GPIO_PinRemapConfig()`,该函数用于重映射 STM32 的 GPIO 管脚。具体来说,该函数的第一个参数 `GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable` 表示禁用 JTAG 端口并启用 SW-DP 端口,第二个参数 `ENABLE` 表示启用该重映射。 重映射可以使得某些 GPIO 管脚的功能发生改变,例如将某个 GPIO 管脚的输入功能变为输出功能,或者将某个 GPIO 管脚的输出功能变为输入功能。重映射的具体实现方式和可用的重映射选项会因芯片型号和芯片厂商而有所不同。 需要注意的是,本例中的重映射是为了禁用 JTAG 端口并启用 SW-DP 端口,从而使得该端口可以用于调试和编程。如果您的应用程序不需要使用调试和编程接口,或者您使用的是其他类型的芯片,则可能不需要使用该函数。

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// 初始化vl53l0x // dev:设备I2C参数结构体 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 先使能外设IO PORTA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr; // I2C地址(上电默认0x52) pMyDevice->comms_type = 1; // I2C通信模式 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; // I2C通信速率 VL53L0X_i2c_init(); // 初始化IIC总线 VL53L0X_Xshut = 0; // 失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut = 1; // 使能VL53L0X,让传感器处于工作 delay_ms(30); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice, 0x54); // 设置VL53L0X传感器I2C地址 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // 设备初始化 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; delay_ms(2); Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); // 获取设备ID信息 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; AT24CXX_Read(0, (u8 *)&Vl53l0x_data, sizeof(_vl53l0x_adjust)); // 读取24c02保存的校准数据,若已校准 Vl53l0x_data.adjustok==0xAA if (Vl53l0x_data.adjustok == 0xAA) // 已校准 AjustOK = 1; else // 没校准 AjustOK = 0; error: if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) { print_pal_error(Status); // 打印错误信息 return Status; } return Status; }优化这段代码

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