举一个关于智能家居KNX协议的例程，用C语言写

以下是一个使用C语言编写的简单的KNX协议的例程，用于控制智能家居中的灯光：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "knx.h"

#define KNX_ADDRESS 0x1A2B3C4D // KNX设备地址，用于区分不同的设备

void knx_receive_data(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    // 处理收到的数据
    if (data[0] == 0x01 && data[1] == 0x00)
    {
        if (data[2] == 0x81) // 打开灯光
        {
            // 控制灯光打开
            printf("Light turned on.\n");
        }
        else if (data[2] == 0x80) // 关闭灯光
        {
            // 控制灯光关闭
            printf("Light turned off.\n");
        }
    }
}

int main()
{
    // 初始化KNX协议
    knx_init(KNX_ADDRESS, knx_receive_data);

    // 发送控制数据
    uint8_t data[] = {0x01, 0x00, 0x81}; // 打开灯光
    knx_send_data(data, sizeof(data));

    // 程序等待，等待接收KNX数据
    while (1)
    {
        knx_process();
    }

    return 0;
}

该例程中，首先通过调用`knx_init`函数初始化KNX协议，并指定了设备地址和收到数据时的回调函数。然后通过调用`knx_send_data`函数发送控制数据，该数据用于控制灯光的开关。最后，程序进入一个无限循环中，等待接收KNX数据，并通过回调函数`knx_receive_data`进行处理。