写一个Robot studio程序

以下是一个简单的Robot Studio程序，用于控制Adept Cobra机器人进行简单的移动和夹取操作：

MODULE MainModule
    CONST
        MOVE_SPEED = 20         ! 移动速度，单位：m/s
        GRIPPER_OPEN = 100      ! 夹爪打开角度，单位：度
        GRIPPER_CLOSE = 0       ! 夹爪关闭角度，单位：度
    END_CONST
    
    VAR
        robot : AdeptCobra600    ! 定义机器人对象
    END_VAR
    
    PROC Main()
        ! 初始化机器人
        robot := AdeptCobra600.Create("192.168.1.1")

        ! 移动到起始位置
        robot.MoveTo(0, 0, 0, 0, 0, 0, MOVE_SPEED, MOVE_SPEED)

        ! 夹取物品
        robot.SetGripperAngle(GRIPPER_OPEN)
        robot.Wait(1)
        robot.SetGripperAngle(GRIPPER_CLOSE)

        ! 移动到目标位置
        robot.MoveTo(0.5, 0.5, 0.5, 0, 0, 0, MOVE_SPEED, MOVE_SPEED)

        ! 放置物品
        robot.SetGripperAngle(GRIPPER_OPEN)

        ! 移动回起始位置
        robot.MoveTo(0, 0, 0, 0, 0, 0, MOVE_SPEED, MOVE_SPEED)

        ! 释放机器人对象
        robot.Release()
    END_PROC
END_MODULE

该程序使用Adept Cobra600机器人对象进行控制，先将机器人移动到起始位置，然后夹取物品、移动到目标位置、放置物品、最后回到起始位置。程序中使用了一些常量和变量，可以根据实际需求进行修改。在实际使用中，还需要对机器人进行一些配置和校准操作，以确保机器人能够正确运行。