robot studio装配机器人参考文献
时间: 2023-10-17 21:05:24 浏览: 61
以下是robot studio装配机器人参考文献:
1.《RobotStudio基础教程》
本书介绍了RobotStudio的基本使用方法和机器人装配的基本流程,适合初学者入门使用。
2.《机器人技术基础》
本书介绍了机器人的基本原理和技术,包括机器人的结构、动力学、运动控制和编程等方面内容,适合深入了解机器人技术的读者使用。
3.《机器人编程与应用》
本书介绍了机器人编程的基本语法和编程思想,包括机器人的运动控制、输入输出、逻辑控制和通信等方面内容,适合需要编写机器人程序的读者使用。
4.《RobotStudio机器人仿真技术与应用》
本书介绍了RobotStudio的高级使用方法和机器人仿真技术,包括机器人的动力学仿真、路径规划和虚拟现实等方面内容,适合需要进行机器人仿真和虚拟开发的读者使用。
5.《机器人学导论》
本书介绍了机器人学的基本概念和理论,包括机器人的结构、运动学、动力学和控制等方面内容,适合深入研究机器人学理论的读者使用。
以上参考文献可以帮助读者深入了解机器人装配和程序编写的相关知识,提高机器人研究和开发的技能水平。
相关问题
robotstudio涂胶码垛机器人参考文献
RobotStudio是一款由KUKA公司开发的用于机器人系统离线编程和仿真软件,主要用于设计、规划和测试工业机器人的工作站。关于涂胶和码垛机器人的具体应用案例或参考资料,通常涉及的技术包括工业自动化、机器人编程、控制理论以及相关的制造业技术文档。以下是一些可能的相关资源:
1. 文献:"A Survey on Robot Programming and Simulation for Adhesive Applications" by [作者名],这是一篇综述文章,探讨了机器人在涂胶过程中的编程和模拟方法。
工业机器人matlab参考文献
当涉及到工业机器人和MATLAB的参考文献时,以下是一些常用的文献推荐:
1. "Robot Modeling and Control" by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar - 这本书是关于机器人建模和控制的经典教材,其中包含了MATLAB的实现示例和案例研究。
2. "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" by Peter Corke - 这本书提供了MATLAB在机器人学中的基础算法和工具箱的实现,包括运动规划、感知、控制等方面。
3. "Robotics: Modelling, Planning and Control" by Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, and Giuseppe Oriolo - 这本书是关于机器人建模、规划和控制的综合教材,其中包含了MATLAB的实现示例和算法。
4. "Robotics Toolbox for MATLAB" - 这是一个MATLAB工具箱,提供了用于机器人建模、运动规划、控制等方面的函数和工具。它由Peter Corke开发,并且有详细的文档和示例。
5. IEEE Transactions on Robotics - 这是一个重要的学术期刊,涵盖了机器人学领域的各个方面。在该期刊中可以找到关于工业机器人和MATLAB的最新研究和应用。
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