monitorsystem.cpp:391:19: error: invalid operands to binary expression ('float' and 'float')

这个错误是由于在 `monitorsystem.cpp` 文件的第 391 行，使用了二元运算符，但是运算符的两个操作数类型都是 `float` 类型，而该运算符不支持两个 `float` 类型的操作数的运算。

要解决这个问题，你需要检查代码中的运算符，看看它是否支持两个 `float` 类型的操作数。如果不支持，你需要修改代码以使用支持 `float` 类型的运算符。你还可以检查操作数的类型是否正确，以确保它们符合运算符的要求。

另外，你可能需要注意使用浮点数时可能出现的精度问题，特别是在比较两个浮点数是否相等时。你可以使用一些技巧来解决这个问题，例如使用 epsilon 比较，或者使用 `std::abs` 函数来比较它们的差异。

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[Error] invalid operands to binary % (have 'float' and 'int')

这个错误提示 `[Error] invalid operands to binary % (have 'float' and 'int')` 是在C/C++编程中常见的编译错误，它表示你在尝试对一种不适合的运算符类型执行取模 (`%`) 操作。取模 `%` 运算符通常用于整数之间，即两个整数相除后的余数。然而在这个错误中，你试图对一个`float`类型的值和一个`int`类型的值进行取模，由于浮点数不是整数，所以无法直接应用取模运算。

例如：

float f = 3.14;
int i = 4;
int result = f % i; // 报错，因为f是一个浮点数

要解决这个问题，你需要确保至少有一个操作数是整数类型。如果你确实需要取模，可以先将浮点数转换为整数（通常是向下取整），然后再进行取模：

float f = 3.14;
int i = 4;
int float_to_int = static_cast<int>(f);
int result = float_to_int % i;

或者直接将`int`值转换为`float`，然后在浮点范围内取模（但这通常意义不大，因为浮点数范围内的结果也是有限的）。