boost::asio::steady_timer::expires_at

boost::asio::steady_timer::expires_at 是一个函数，用于设置定时器到期时间。它接受一个 steady_clock::time_point 参数，表示定时器的到期时间点。例如，以下代码创建了一个定时器，将在当前时间点的 5 秒后到期：

boost::asio::io_context io;
boost::asio::steady_timer timer(io);
timer.expires_at(std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(5));

expires_at 函数也可以用于查询定时器的到期时间，例如：

boost::asio::io_context io;
boost::asio::steady_timer timer(io);
timer.expires_at(std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(5));
std::chrono::steady_clock::time_point expiry = timer.expires_at();