boost::asio::steady_timer 成员函数

boost::asio::steady_timer 是用于定时器的类，其成员函数包括：

1. expires_at()：设置定时器的到期时间。
2. expires_from_now()：设置相对时间，即从当前时间的一段时间后到期。
3. wait()：阻塞等待定时器到期。
4. async_wait()：异步等待定时器到期，可以设置回调函数。

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boost::asio::steady_timer

boost::asio::steady_timer 是 Boost.Asio 库中的一个类，它提供了一个计时器，可以在指定的时间间隔之后触发一个回调函数。与传统的定时器不同，它使用稳定的时钟进行计时，而不是依赖于系统时钟，因此可以避免由于系统时间调整或闰秒等问题而导致计时器不准确的情况。

使用 boost::asio::steady_timer ，可以通过设置超时时间和回调函数来实现各种功能，例如定时执行某个任务、实现心跳机制等。该类使用 Boost.Asio 库的异步操作机制，因此可以与其他异步操作一起使用，实现高效的异步程序。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 boost::asio::steady_timer 实现定时输出 Hello World：

#include <boost/asio.hpp>
#include <iostream>

void print(const boost::system::error_code& /*e*/) {
    std::cout << "Hello, world!" << std::endl;
}

int main() {
    boost::asio::io_context io_context;

    boost::asio::steady_timer timer(io_context, boost::asio::chrono::seconds(5));
    timer.async_wait(&print);

    io_context.run();

    return 0;
}

在上面的示例中，首先创建一个 io_context 对象，然后创建一个 boost::asio::steady_timer 对象，设置超时时间为 5 秒，并指定回调函数为 print。最后调用 io_context 的 run() 函数启动事件循环，等待定时器触发回调函数。当定时器超时时，回调函数 print 将被调用，输出 Hello, world!。

boost::asio::steady_timer::expires_at

boost::asio::steady_timer::expires_at 是一个函数，用于设置定时器到期时间。它接受一个 steady_clock::time_point 参数，表示定时器的到期时间点。例如，以下代码创建了一个定时器，将在当前时间点的 5 秒后到期：

boost::asio::io_context io;
boost::asio::steady_timer timer(io);
timer.expires_at(std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(5));

expires_at 函数也可以用于查询定时器的到期时间，例如：

boost::asio::io_context io;
boost::asio::steady_timer timer(io);
timer.expires_at(std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(5));
std::chrono::steady_clock::time_point expiry = timer.expires_at();