CAN网络中的信号order byte如何测试

CAN网络中的信号order byte（字节顺序）可以通过以下步骤进行测试：

1. 确定信号的字节顺序：在CAN信号定义中，通常会明确指定信号所使用的字节顺序，例如Intel或Motorola。

2. 模拟CAN信号：使用一个CAN模拟器或者实际的CAN设备发送一个包含该信号的CAN帧。

3. 捕获CAN信号：使用CAN总线分析仪或者类似的工具来捕获该CAN帧。

4. 解析CAN信号：使用CAN信号解析器来解析捕获的CAN帧，并查找该信号的字节值。

5. 比较字节顺序：将信号的字节值与信号定义中指定的字节顺序进行比较，如果它们匹配，则表示该信号的字节顺序正确。

通过这些步骤，您可以测试CAN网络中信号的字节顺序。

相关问题

分别用matlab m语言和 python 写一个解析 DBC 文件并将解析出来的所有信号及信号的所有属性写入 excel 表格中

Matlab m语言实现

参考代码：

% 解析DBC文件
dbc = canDatabase('sample.dbc');

% 生成excel表格
filename = 'CAN_Signals.xlsx';
xlswrite(filename, {'Message Name', 'Signal Name', 'Start Bit', 'Length', 'Byte Order', 'Value Type', 'Factor', 'Offset', 'Minimum', 'Maximum'}, 'Sheet1', 'A1:J1');
row = 2;

%获取所有的message
messages = dbc.Messages.Values;

% 遍历所有message
for i = 1:numel(messages)
    message = messages(i);
    % 遍历message中的所有signal
    for j = 1:numel(message.Signals)
        signal = message.Signals(j);
        % 获取signal的所有属性
        name = signal.Name;
        message_name = message.Name;
        start_bit = signal.StartBit;
        length = signal.Length;
        byte_order = signal.ByteOrder;
        value_type = signal.ValueType;
        factor = signal.Factor;
        offset = signal.Offset;
        minimum = signal.Minimum;
        maximum = signal.Maximum;

        % 将属性写入excel表格中
        xlswrite(filename, {message_name, name, start_bit, length, byte_order, value_type, factor, offset, minimum, maximum}, 'Sheet1', sprintf('A%d:J%d', row, row));
        row = row + 1;
    end
end

% 完成
disp('Done!');

Python实现

需要安装pandas库和cantools库，可通过 pip install pandas 和 pip install cantools 命令进行安装。

参考代码：

import cantools
import pandas as pd
  
# 解析DBC文件
db = cantools.database.load_file('sample.dbc')

# 生成excel表格
filename = 'CAN_Signals.xlsx'
writer = pd.ExcelWriter(filename, engine='xlsxwriter')

# 遍历所有message
for message in db.messages:
    # 遍历message中的所有signal
    for signal in message.signals:
        # 获取signal的所有属性并写入excel表格
        data = pd.DataFrame({
            'Message Name': message.name,
            'Signal Name': signal.name,
            'Start Bit': signal.start,
            'Length': signal.length,
            'Byte Order': signal.byte_order,
            'Value Type': signal.type,
            'Factor': signal.scale,
            'Offset': signal.offset,
            'Minimum': signal.minimum,
            'Maximum': signal.maximum
        }, index=[0])
        data.to_excel(writer, sheet_name='Sheet1', index=False, header=False)

# 保存表格
writer.save()

# 完成
print('Done!')

以上代码仅作为参考，具体实现可能会因DBC文件的不同而有所不同。

接收的报文对象数组名msgs，CAN数据库名CAN_HMI.dbc，想得到的消息名Current,该消息在名为VCS的报文中，VCS报文的ID为456。如何在接收的CAN 报文对象数组msgs中得到Current消息的值

假设你使用的编程语言为Python，你可以按照以下步骤获取msgs中VCS报文中Current消息的值：

1. 使用Python的CAN库，打开CAN总线并接收CAN报文，将每个接收到的报文存储在msgs数组中。

2. 使用Python的cantools库，加载CAN_HMI.dbc数据库文件并解析其中的消息。

3. 在解析后的消息对象中，找到名为VCS的报文对象，然后找到该报文对象中名为Current的信号对象。

4. 使用Python的bitstruct库，解码消息中Current信号的原始数据，获取该信号的值。

下面是Python代码示例：

import can
import cantools
import bitstruct

# 打开CAN总线并接收报文
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)
msgs = []
while True:
    msg = bus.recv()
    msgs.append(msg)

# 加载CAN数据库文件并解析消息
db = cantools.database.load_file('CAN_HMI.dbc')

# 找到名为VCS的报文对象和Current信号对象
vcs_msg = db.get_message_by_name('VCS')
current_signal = vcs_msg.get_signal_by_name('Current')

# 遍历msgs数组，查找VCS报文并获取Current信号的值
for msg in msgs:
    if msg.arbitration_id == vcs_msg.frame_id:
        data = bitstruct.unpack(current_signal.byte_order + current_signal.bit_format, msg.data)
        value = current_signal.decode(data)

        print('Received Current value:', value)

请注意，以上代码仅供参考，具体实现可能因编程语言和CAN库的不同而有所不同。