C#连接海康相机

连接海康相机可以通过海康提供的SDK来实现。以下是连接海康相机的C#代码示例：

1. 引用SDK

在项目中添加HCNetSDK.dll和PlayCtrl.dll两个海康提供的SDK文件。

2. 初始化SDK

在程序启动时，需要初始化海康SDK，代码如下：

public static bool InitSDK()
{
    bool result = CHCNetSDK.NET_DVR_Init();
    if (!result)
    {
        int errorCode = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
        Console.WriteLine("SDK初始化失败，错误码：" + errorCode);
    }
    return result;
}

3. 登录相机

初始化SDK成功后，需要使用SDK提供的登录函数来登录相机。代码如下：

public static int Login(string ipAddress, int port, string userName, string password)
{
    CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
    int userId = CHCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(ipAddress, port, userName, password, ref deviceInfo);
    if (userId < 0)
    {
        int errorCode = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
        Console.WriteLine("登录失败，错误码：" + errorCode);
    }
    return userId;
}

4. 实时预览

成功登录相机后，可以使用SDK提供的实时预览函数来获取相机的实时图像。代码如下：

public static bool StartRealPlay(int userId, IntPtr playHandle)
{
    CHCNetSDK.NET_DVR_PREVIEWINFO previewInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_PREVIEWINFO();
    previewInfo.hPlayWnd = IntPtr.Zero;
    previewInfo.lChannel = 1; // 通道号
    previewInfo.dwStreamType = 0; // 码流类型：主码流
    previewInfo.dwLinkMode = 0x0000; // 连接方式：TCP方式
    previewInfo.bBlocked = true; // 阻塞取流：是
    bool result = CHCNetSDK.NET_DVR_RealPlay_V40(userId, ref previewInfo, null, IntPtr.Zero) != -1;
    if (result)
    {
        int errorCode = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
        Console.WriteLine("实时预览失败，错误码：" + errorCode);
    }
    return result;
}

以上是连接海康相机的C#代码示例，需要注意的是，海康SDK提供的函数和参数较多，具体实现可以根据自己的需求进行调整。