ammojs 更新软体的代码

以下是使用 Ammo.js 更新软体的代码：

// 加载 Ammo.js
const Ammo = require('ammo.js');

// 创建物理引擎世界
const collisionConfiguration = new Ammo.btDefaultCollisionConfiguration();
const dispatcher = new Ammo.btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);
const overlappingPairCache = new Ammo.btDbvtBroadphase();
const solver = new Ammo.btSequentialImpulseConstraintSolver();
const dynamicsWorld = new Ammo.btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, overlappingPairCache, solver, collisionConfiguration);
dynamicsWorld.setGravity(new Ammo.btVector3(0, -10, 0));

// 更新物理引擎世界
function updatePhysics(deltaTime) {
  dynamicsWorld.stepSimulation(deltaTime, 10);

  // 获取物理引擎中所有的刚体，并更新它们的位置和旋转
  const numCollisionObjects = dynamicsWorld.getNumCollisionObjects();
  for (let i = 0; i < numCollisionObjects; i++) {
    const collisionObject = dynamicsWorld.getCollisionObjectArray()[i];
    const motionState = collisionObject.getMotionState();
    if (motionState) {
      const transform = new Ammo.btTransform();
      motionState.getWorldTransform(transform);
      const position = transform.getOrigin();
      const quaternion = transform.getRotation();
      // 更新刚体的位置和旋转
      // ...
    }
  }
}

在这个示例中，我们首先创建了一个物理引擎世界，并设置了重力。然后在 `updatePhysics` 函数中，我们通过调用 `dynamicsWorld.stepSimulation` 来更新物理引擎世界中的物体。最后，我们获取所有的刚体，并更新它们的位置和旋转。