c6678利用官方norwriter文件编写多核启动加载的代码并注释

以下是使用官方 norwriter 文件编写多核启动加载的代码，并带有注释：

#include <ti/csl/soc.h>
#include <ti/csl/cslr_device.h>
#include <ti/csl/cslr_bootcfg.h>
#include <ti/csl/cslr_msmc.h>
#include <ti/csl/hw_types.h>
#include <ti/csl/csl_bootcfgAux.h>

/* 地址映射 */
#define MSMC_CFG_BASE CSL_MSMC_CFG_REGS
#define MSMC_BANK1_BASE CSL_MSMC_SRAM_BANK1_REGS
#define MSMC_BANK2_BASE CSL_MSMC_SRAM_BANK2_REGS

/* 重定向向量表 */
#pragma DATA_SECTION(".vectors")
#pragma CODE_SECTION(boot_entry, ".text_boot")

void boot_entry(void);

/* 启动程序入口 */
void boot_entry(void)
{
    /* 使能全局中断 */
    __asm__ volatile("cpsie i");

    /* 关闭 MMU */
    __asm__ volatile("mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0");

    /* 初始化 MSMC */
    HW_WR(MSMC_CFG_BASE + CSL_MSMC_CFG_STAT, 0x1);
    while (HW_RD(MSMC_CFG_BASE + CSL_MSMC_CFG_STAT) & 0x1);

    /* 初始化启动配置 */
    CSL_BootCfgUnlockKicker();
    CSL_BootCfgSetPinMux(CSL_BOOTCFG_PINMUX_BOOTMODE_REGNUM, 0x00000000);
    CSL_BootCfgSetBootMode(CSL_BOOTCFG_BOOTMODE_BOOT_FROM_NOR);
    CSL_BootCfgSetBootDevCfg(0x00000000);

    /* 禁用 L1D/L2 Cache */
    HW_WR(CSL_DSP_L2CFG_L2CFG, 0x3);
    HW_WR(CSL_DSP_L1DCFG_L1DCFG, 0x0);

    /* 设置 MSMC Bank1 和 Bank2 */
    HW_WR(MSMC_BANK1_BASE + CSL_MSMC_SRAM_BANK1_SRAM_CNTL, 0x00000000);
    HW_WR(MSMC_BANK2_BASE + CSL_MSMC_SRAM_BANK2_SRAM_CNTL, 0x00000000);

    /* 跳转至启动向量表 */
    void (*vector_table)(void) = (void (*)(void))0x80000000;
    vector_table();
}

解释：

1. `#include` 语句用于包含必要的头文件。
2. `MSMC_CFG_BASE`、`MSMC_BANK1_BASE`、`MSMC_BANK2_BASE` 定义了 MSMC 相关地址的映射。
3. `boot_entry` 函数用于重定向向量表，是启动程序入口。
4. 在 `boot_entry` 函数中，首先开启全局中断并关闭 MMU。
5. 然后通过 `HW_WR` 和 `HW_RD` 函数初始化 MSMC。
6. 接着使用 `CSL_BootCfgUnlockKicker` 函数解锁启动配置，然后设置引脚复用、启动模式和启动设备配置。
7. 使用 `HW_WR` 函数禁用 L1D/L2 Cache。
8. 最后使用 `HW_WR` 函数设置 MSMC Bank1 和 Bank2，然后跳转至启动向量表。