IO-link链路层信息

IO-Link协议的链路层信息包括：

1. 帧头：包含帧起始标识、帧长度和帧类型等信息。

2. 数据：包含传输的实际数据，可以是数字、模拟量或其它类型数据。

3. 校验：用于检测数据传输的正确性，包括CRC和LRC两种校验方式。

4. 帧尾：包含帧结束标识和一些保留位等信息。

IO-Link协议的链路层信息使用串行通信方式传输，支持的传输速率一般在4.8 kbps到38.4 kbps之间。链路层信息的传输由IO-Link设备之间的Master和Slave来控制。Master负责发送命令和接收Slave的响应，而Slave则负责接收命令并发送响应。