yolov5采用了什么主干网络

yolov5采用的主干网络是CSPDarknet53。CSPDarknet53是一种基于Darknet53的改进版本，采用了Cross-Stage Partial Network (CSP) 结构。CSP结构通过将特征图分成两个分支，一个负责进行卷积计算，另一个负责进行跳连连接，以提高信息的传递效率和特征的表达能力。CSPDarknet53在yolov5中被用作特征提取器，用于生成用于目标检测的特征图。相对于yolov4中的Darknet53，CSPDarknet53在保持性能的同时减少了参数量和计算量，提升了检测速度。