vxworks栈回溯源码

在 VxWorks 中，可以使用 `taskShow` 命令查看任务信息，包括任务的栈信息。

例如，可以使用以下命令查看任务 "t1" 的栈信息：

-> taskShow t1

如果需要查看任务的栈回溯信息，可以使用以下命令：

-> taskRegs t1

这将显示任务 "t1" 的寄存器信息，包括栈指针（SP）和帧指针（FP）。使用这些信息，可以进行栈回溯。以下是一个示例函数，用于在 VxWorks 中进行栈回溯：

void stackTrace(taskId)
{
    REG_SET regSet;
    int i;
    char *pSymName;
    SYM_TYPE symType;
    int symLen;
    char symBuf[256];
    int framePtr;
    int stackPtr;
    int *pFrame;
    FUNCPTR *pFunc;
    int nargs;
    int nlocals;
    int *pArg;
    int *pLocal;

    if (taskRegsGet(taskId, &regSet) != OK)
    {
        return;
    }

    framePtr = regSet.fpReg;
    stackPtr = regSet.spReg;

    for (i = 0; i < 100; i++)
    {
        printf("Call #%d:\n", i + 1);

        pFrame = (int *) framePtr;
        pFunc = (FUNCPTR *) (*pFrame);
        nargs = *((int *) (pFunc + 1));
        nlocals = *((int *) (pFunc + 2));

        pSymName = symFindByValue(sysSymTbl, (int) pFunc, 
                                  symBuf, &symLen, &symType);
        if (pSymName == NULL)
        {
            printf("  Unknown function at 0x%x\n", (int) pFunc);
        }
        else
        {
            printf("  %s() at 0x%x\n", pSymName, (int) pFunc);
        }

        printf("    Args:\n");
        pArg = pFrame + 2;
        for (i = 0; i < nargs; i++)
        {
            printf("      %d: 0x%x\n", i + 1, *pArg++);
        }

        printf("    Locals:\n");
        pLocal = pFrame - nlocals;
        for (i = 0; i < nlocals; i++)
        {
            printf("      %d: 0x%x\n", i + 1, *pLocal++);
        }

        if (framePtr == 0)
        {
            break;
        }

        framePtr = *((int *) framePtr);
    }
}

这个函数首先获取了任务的 FP 和 SP 寄存器值，然后从 FP 开始向上遍历栈帧，逐个打印函数调用和参数/局部变量。可以在需要进行栈回溯时调用此函数。