Error (10170): Verilog HDL syntax error at signal_sampling.v(5) near text: "parameter"; expecting a direction. Check for and fix any syntax errors that appear immediately before or at the specified keyword.

这个错误提示是因为你在 parameter 声明语句前面缺少了一个数据类型或者信号方向。在 Verilog 中，parameter 是用来定义常量的，所以需要指定数据类型。同时，这里的信号方向指的是输入、输出或者双向信号等，因为 parameter 也可以作为模块的输入或输出信号使用。请检查一下你的代码中是否缺少了这些信息。如果需要更具体的帮助，请提供更多的代码或者详细的错误提示。